- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我将 Flir Lepton 相机连接到了我的主板上,并且借助 ThermalView 程序(源代码:https://github.com/groupgets/LeptonModule/tree/master/software/ThermalView),我尝试获得连续的图像流。我在我的板上编译并下载了以下代码:
int main(void)
{
//HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
SystemClock_Config();
leptonEnd();
// LEPTON VDD OFF
HAL_Delay(1000);
// LEPTON VDD ON
HAL_Delay(185);
LeptonConfigure_I2C();
while(1)
{
LeptonReadFrame();
frameToPc();
}
}
// Output image buffer to USART2
void frameToPc()
{
static uint8_t frameSkipper = 0;
uint8_t timeStamp = (HAL_GetTick() - last_frame_millis); // calculate time passed since last been here
last_frame_millis = HAL_GetTick();
if(frameSkipper==4)
{
//PSEDO//
//IMGtoRGB();
////////
uint8_t thermalView_header[] = {0xDE,0xAD,0xBE,0xEF}; // 4-byte header for ThermalView application
HAL_Delay(1000);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, &thermalView_header[0], 4); // print header
while(huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY); // wait for transmission to complete
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, &IMG[0], LEPTON_IMG_SIZE_BYTES);
frameSkipper = 0;
}
frameSkipper++;
}uint8_t LeptonReadFrame()
{
uint8_t i, frame_number, frame_complete=0;
uint16_t bad_frame_counter=0;
while(!frame_complete)
{
leptonBegin();
HAL_SPI_Receive(&hspi1, &FramePacket[0], LEPTON_PACKET_LENGTH, 1000); // READ LINE
leptonEnd();
//HAL_UART_Transmit(&huart2, &FramePacket[0], LEPTON_PACKET_LENGTH, 1000); // PRINT LINE
if( (FramePacket[0] & 0x0f) != 0x0f ) // not discard frame
{
frame_number = FramePacket[1];
if(frame_number < 60) // valid frame
{
bad_frame_counter = 0;
for(i= 0; i<LEPTON_PACKET_CONTENT_LENGTH; i++)
{
IMG[frame_number*LEPTON_PACKET_CONTENT_LENGTH+i] = FramePacket[i+4]; // copy line into IMG buffer, ignoring ID and CRC
}
}
else
{
bad_frame_counter++;
}
if(frame_number == 59)
{
frame_complete = 1;
}
if(bad_frame_counter>1000) // 800 lines = 5 bad frames = resync needed
{
bad_frame_counter = 0;
HAL_Delay(185); // CS is already disabled so the delay is enougth
}
}
}
return 1;
}
我已成功获取流,但我必须在每个帧之间设置 1 秒的延迟,并且必须在发送到计算机的 2 帧之间跳过帧。如果您注意到代码中存在阻止提高帧速率的错误,请告诉我。
最佳答案
您使用的是 Lepton 2 还是 Lepton 3? Lepton 3 不仅需要采集“帧”,还需要采集 4 个“段”。Lepton 模块还输出 2 个空白屏幕。本文档的更多详细信息:
http://www.flir.com/uploadedFiles/OEM/Products/LWIR-Cameras/Lepton/Lepton-vs-Lepton-3-App-Note.pdf
比较 Lepton 2X 系列 (80x60) 分辨率和 Lepton 3 (160x120) 分辨率。Lepton 和 Lepton 3 VoSPI 接口(interface)之间的四个最显着的区别是:1) 在 Lepton 上,从各个数据包重建视频帧需要主机从每个数据包 header 中解码数据包编号。在 Lepton 3 上,主机必须解码数据包编号和段编号。2) Lepton 3 的每帧总位数是 Lepton 的 4 倍。因此,最小 SPI 时钟速率快了 4 倍。两个模块的最大 SPI 时钟速率均为 20 MHz。3) Lepton 和 Lepton 3 都提供了在 GPIO3 上输出同步脉冲的选项。 Lepton 3 上的脉冲频率比 Lepton 上高 4 倍。对于 Lepton 3,同步脉冲表示下一个可用段何时可用,而对于 Lepton 则表示下一个可用帧何时可用。4) 当在 Lepton 中启用遥测时,会产生三个额外的视频线(每帧总共 63 个数据包)。当 Lepton 3 中启用遥测功能时,每个段会产生 1 个额外数据包,总共 2 条额外视频线路。
我正在尝试让 lepton 3 在我的 stm32f746g-discovery 板上工作。
关于c - 使用 Nucleo-f401re 板从 Lepton FLIR 相机获取连续流,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/41467204/
有人能给我一些代码示例,了解如何从相机捕获“完整”图像,然后在“startActivityForResult”中将其转换为字节,以及显示在 imageView 中的位图。任何帮助将不胜感激。 山姆 最
我有一个带有两个圆的组,当我用平移过渡移动其中一个时,我应该看到静止的一个保持在中心(位于场景图的中间),而另一个移动。取而代之的是,“摄像机”跟随移动的圆圈,使其看起来好像都在分开。 有没有一种方法
我希望停止 Phonegap 将图片保存到 iOS 上的相机胶卷。 我发现了一种可能的解决方案,但我不太喜欢它。该解决方案需要通过删除这行代码来 fork phonegap API。 UIImageW
我最近开始使用 JOGL,我知道如何在 Canvas 上创建和绘制对象,但我找不到有关如何设置和旋转相机的教程或说明。我只找到了源代码,但由于我对此很陌生,所以它没有太大帮助。 有人知道一个好的教程或
关闭。这个问题需要多问focused 。目前不接受答案。 想要改进此问题吗?更新问题,使其仅关注一个问题 editing this post . 已关闭 8 年前。 Improve this ques
我想实现这样的目标: 因此,您捕获和处理的唯一内容是矩形中的区域。我需要这个,因为我想做一些 OCR 而我不想要整个屏幕。 最佳答案 也许可以帮助您这个来源,(在相机预览顶部绘制一个边界框以捕获部分图
我正在开发一个 Android 应用程序,我希望我的应用程序能够拍照并显示它们。我的问题是它制作了图片,将它存储在 SD 卡上但没有在我的应用程序中显示它,ImageView 保持空白。这是我的代码:
我正在研究 Android 相机教程,SDK 11。出于某种原因,我在 handleCameraPhoto() 中得到了一个空指针。我唯一看到的是“无法将结果 ResultInfo{who=null,
我一直在尝试实现此代码,我在其中从相机捕获图像并将其显示在我的图像查看器中,然后可以将其设置为墙纸。它在我的模拟器中运行良好,但在我的手机上,当我拍摄图像并单击“确定”时,它会强制关闭。有什么帮助吗?
我想将预览中的某些像素更改为比其余像素暗一点。假设我希望预览的上半部分比预览的下半部分暗一点。 我试图像这样使用 setPreviewCallback: camera.setPreviewCallba
我想为我的应用程序启用相机/照片库设置。我可以显示警报以编程方式启用这些吗就像应用程序启动时一样。我已附上图片以显示我希望看到我的应用程序的类似设置 对于我的应用程序,我没有看到此设置。 我的问题是这
所以我正在开发类似于相机应用程序的东西。它在原生 OpenGL 纹理上绘制实时相机预览。如果按下按钮,则会以原始形式捕获静态图像(可能比实时预览分辨率更高)。 这是我的代码的大纲。为了清楚起见,我没有
我想在我的 Android 应用程序中启动相机 Activity ,我知道该怎么做。我想问一下当相机 Activity 结束时,我如何检查它是否是用户拍摄的照片或视频? 已更新 我有一个对话框,其中询
我在横向模式下有自定义全屏摄像头。设备尺寸为 1024 x 600。 支持的预览尺寸列表 宽 x 高 176 x 144 320 x 240 352 x 288 528 x 432 640 x 480
请看下图!! 所以在这张图片中...您可以看到底部的弹出窗口,当用户“点击”“相机”按钮时,它会为用户提供 3 个选项。 那是什么观点?它是一个模态视图 Controller ,在选择一个选项时被关闭
我发布了一个应用程序,其中一项基本功能是允许用户拍照,然后将该照片保存在其外部存储上的特定文件夹中。 一切似乎都运行良好,但我现在收到两份报告,声称在拍照后单击“完成”退出相机(并返回到 Activi
我在尝试实时更换相机时遇到问题,它适用于本地视频,但远程人员看不到新相机,但仍然可以看到旧相机。我试图停止流并再次初始化,但仍然无法正常工作。这只是我的一些代码。 我到处搜索,但找不到解决方案。有人可
一个简单但非常复杂的问题:为 Flutter 相机添加点击对焦功能的最佳方法是什么? 我在整个万维网上搜索了优雅的解决方案,但一无所获。 你有想法吗? 最佳答案 我可能会迟到,但你可以试试 adv_c
我正在尝试使用 gluLookAt 方法设置 3D 相机。所以我有一个 10x10x10 的立方体,现在我想在那个立方体内移动相机。我有这样的事情: gluLookAt( camera->x,came
我赠送一个 UIImagePickerController在我的应用程序中通过在 sheet 中呈现逻辑修饰符。简而言之,以下三种类型处理显示和关闭 UIImagePickerController 的
我是一名优秀的程序员,十分优秀!