c - 基于 AUTOSAR 的 MCAL 模块的文件结构是什么？

Question

MCAL 模块(例如 Lin diver、CAN 驱动程序)应包含哪些 .c 和 .h 文件？每个文件都包含什么内容？如何为它们派生配置？

Answer 1

Autosar 并未完全指定这一点。该标准在涉及实现行为时非常详细，但在涉及文件时却没有那么详细。有许多公司提供 MCAL，每个供应商都会做出一些有关代码组织的决定。

文件名实际上是指定的。 CAN 驱动程序有 Can.c、Can.h、Can_Cfg.h 和 Can_PBcfg.c。根据 Autosar 约定，配置的构建后部分位于 Can_PBcfg.c 中，编译时配置位于 Can_Cfg.h 中。他们的内容大部分留给供应商。 Can.c 是实现，Can.h 是头文件，除了应包含 ComStack_Types.h 之外，没有给出其他规则和Can_GeneralTypes.h。

生成的配置也没有完全指定。驱动程序配置的输入是ECU配置(在每个驱动程序或模块的“配置规范”一章中描述)，输出主要取决于供应商。供应商可能会添加额外的抽象层，可能会在其他供应商特定的 C 文件中使用其 Can.c 调用函数，等等。您可以确定 Can.c 将具有 Can_Write 函数，但不同供应商的实现会有所不同。

MCAL 供应商通常会提供用于配置模块的附加文档，并且会拥有自己的 Autosar 配置工具或推荐其 MCAL 已知可使用的工具。