c - PB7 上的 Atmega2560 PWM

Question

我试图通过 Atmega2560 上的定时器 0 从 PB7 引脚获取 PWM 输出，但没有成功。它应该为连接的再现生成音调。我的 PWM 设置是:

DDRB    = 0b11100000;
PORTB   = 0b00000000;

OCR0A = 0x04;
TCCR0A = (0 << COM0A1) | (1 << COM0A0) | (1 << WGM01) | (0 << WGM00);
TCCR0B = (0 << WGM02) | (0 << CS02) | (0 << CS01) | (0 << CS00);

然后我有这个函数，它应该生成声音:

void SoundOutput(unsigned int uintTone)
{
    if (uintTone != 0)
    {
        LED_2(1);
        OCR0A = uintTone;

        TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00);
    }
    else
    {
        TCCR0B &= ~((1 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00));
    }
}

但是当我用tone参数调用它时什么也没有发生。你能帮我么？

Answer 1

根据您的评论，您使用 ~12MHz 时钟作为计时器的输入，并且从您的代码来看，您在 CTC 模式下使用 8 位计时器 0，并以 OCR0A 作为顶部。您已将 OC0A 设置为打开比较匹配。

根据 2560 数据表，定时器的频率由下式给出:

F_CLK/(2*(1 + OCR0A)) | F_CLK~=12MHz

这是一个 8 位定时器，因此这意味着 PWM 可以生成的最小频率由下式给出:

12e6/(2*(1 + 255)) ~= 20KHz

您根本无法通过该配置生成声音，除非您减慢计时器使用的时钟或使用计数更高的计时器。

1) 使用 16 位计数器(即定时器 1)。这将为您提供 ~90Hz 的最小频率和 ~6MHz 的最大频率，这将为您提供足够的范围来生成音调:

/* WGM BITS = 0100: CTC Mode */
/* COMA BITS = 01: Toggle OC1A on compare match */
/* CS BITS = 111: External clock source on rising edge */

TCCR1A = (0 << COM1A1) | (1 << COM1A0) | (0 << WGM01) | (0 << WGM00);
TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00);

2) 使用内部时钟源作为定时器时钟，而不是外部时钟源。除非您更改了熔丝位或在代码中的某处更改了它，否则时钟将为 1MHz。将时钟预分频 8 即可获得 ~250Hz - ~60KHz 的频率范围。

/* WGM BITS = 010: CTC Mode */
/* COMA BITS = 01: Toggle OC1A on compare match */
/* CS BITS = 010: Prescale the internal clock by 8 */

TCCR0A = (0 << COM0A1) | (1 << COM0A0) | (1 << WGM01) | (0 << WGM00);
TCCR0B = (0 << WGM02) | (0 << CS02) | (1 << CS01) | (0 << CS00);