c - 如何更改串行传输数据的字节序？

Question

我正在尝试串行发送数据，因为我首先提取第一个数字，即 LSB，并且它是正在传输的第一个字符，所以数据完全反转。因此，首先我反转 avr 内的数据，然后串行传输它，但是当我这样做时，我得到了很多垃圾值。我无法理解如何以我的 MSB 先到达然后 LSB 的方式传输数据。我写了一个更简单的代码供大家查看。请告诉我哪里出错了。

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
volatile int val=0,temp=0,y=0,rev=0,y1;
char c;

void byte_init (int baud)
{
    UBRR0H = (baud>>8);                      // shift the register right by 8 bits
    UBRR0L = baud;                           // set baud rate
    UCSR0B|= (1<<TXEN0)|(1<<RXEN0);                // enable receiver and transmitter
    UCSR0C|= (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01);   // 8bit data format
}

void byte_transmit (unsigned char data)
{
    while (!( UCSR0A & (1<<UDRE0)));                // wait while register is free
    UDR0 = data;                                   // load data in the register
}

unsigned char byte_receive (void)
{
    while(!(UCSR0A) & (1<<RXC0));                   // wait while data is being received
    return UDR0;                                   // return 8-bit data
}

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    byte_init(103);
    pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    digitalWrite(13,HIGH);
    digitalWrite(13,LOW);
    //it can send integer directly
    temp=val;
    while(temp>0)
    {
        y1=temp%10;
        rev=rev*10+val;
        temp=temp/10;
    }
    while(rev>0)
    {
        y=rev%10;
        c=y+'0';
        byte_transmit(c);
        rev=rev/10;
    }
    byte_transmit('A');
    val++;
    delay(1000);
}

Answer 1

要将 int (Arduino 上的 16 位)分离为 MSB 和 LSB，您需要这样的东西:

int value; // Arduino int is 16 bits
unsigned char MSB = (value >> 8);  
unsigned char LSB = (value & 0xFF);

现在您已经有了两个 8 位值，您可以按照需要的顺序发送它们。