c - FreeRTOS、Atmel Studio - 任务在接收二进制信号量之前不会被阻止

Question

我试图在按下按钮后切换到被阻止的任务。基本上我希望 task_player1 在收到来自 task_ctrl 的信号量之前不执行任何操作。我给出信号量的方式是按下按钮。代码如下:

#define B1 PIO_PB26_IDX

#define TASK_STACK_SIZE (2048/ sizeof(portSTACK_TYPE))

xTaskCreate(task_ctrl, (const signed char * const) "Control", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

xTaskCreate(task_player1, (const signed char * const) "Player1", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

void task_player1(void *pvParameters)
{
    vSemaphoreCreateBinary(player1_signal);

    while (1)
    {
        if( xSemaphoreTake( player1_signal, portMAX_DELAY ) == pdTRUE )
        {
            printf("Semaphore taken\n");
            ioport_set_pin_level(L1, HIGH);
        }
    }
}

    void task_ctrl(void *pvParameters)
{
    static signed portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;

    bool button1;
    while (1)
    {
        xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
        button1 = ioport_get_pin_level(B1);
        printf("TASK_CTRL RUNNING...\n");
        ioport_set_pin_level(L1, LOW);

        if (button1)
        {
            xSemaphoreGiveFromISR(player1_signal, &xHigherPriorityTaskWoken);
            printf("Semaphore given\n");

            vTaskDelay(1);
        }
    }
}

问题是 task_player1 从未被 portMAX_DELAY 阻止，而它应该被阻止。一旦我将代码上传到微芯片，LED 就会亮起，而我只想在按下按钮并给出信号量时它才会亮起。我在这里做错了什么？

由于 Atmel Studio 限制，我使用 FreeRTOS v7.3。

编辑:更新代码

Answer 1

FreeRTOS 中的二进制信号量是在“给定”状态下创建的，即。计数为 1。因此，当 task_player1() 进入 while 循环时，它将把引脚设置为高电平，而不会阻塞信号量。您可以在创建信号量后调用 xSemaphoreTake() 将信号量计数减少到 0。

task_ctrl() 不应使用 xSemaphoreGiveFromIsr()，因为它是任务而不是 ISR。