c - 输入 switch case 将每个变量重置为零和一些提示-6ren

c - 输入 switch case 将每个变量重置为零和一些提示

转载作者：行者123 更新时间：2023-11-30 14:47:28

我在考试中编写了这段代码，但它有一些问题(因此我失败了)。

在通过我的主板进行调试时(我有一个 atmel atmega328p Xplained mini)，我不知道为什么，但是在进入主开关以及开关(当前状态)和之间时>检查案例:我所有的状态变量都重置为零。如果我通过模拟器调试它，它似乎工作正常。

如果我将代码上传到开发板，它的工作效果就会很差，就像它无法识别某些中断一样。

另外我还想问你一件事。我在考试中使用了一个子板，它可以防止访问 PWM 输出的正确引脚，而且我必须驱动特定的输出(我的子板的 LED，例如在这段代码中我必须驱动 PORTC5 和 PORTC4)，所以我必须手动实现 PWM。我尝试实现您可以在代码中看到的解决方案(我使用 1ms 的计时器)。有没有更简单、更智能的解决方案？

你能帮我吗？

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

typedef enum{checkled, heatingup, exposure, stop} machine;
machine currentstate=checkled;

typedef enum{twenty, fourty, sixty, eighty} brightness;
brightness light=twenty;

typedef enum{twoseconds, fourseconds, eightseconds, sixteenseconds} exposuretime;
exposuretime time=twoseconds;

volatile uint16_t tick=0;
volatile uint16_t oldtick=0;

volatile uint8_t flagchanged=0;

ISR(PCINT2_vect)
{
    if((PIND&(1<<PIND2))==0)
    {
        if(currentstate==checkled)
            currentstate=heatingup;
    }

    if((PIND&(1<<PIND3))==0)
    {
        if(currentstate==exposure || currentstate==heatingup)
        {
            currentstate=stop;
            PORTC&=~(1<<PORTC4);
            tick=0;
        }
    }

    if((PIND&(1<<PIND4))==0)
    {
        if(currentstate==checkled)
        {
            flagchanged=1;

            if(time==sixteenseconds)//rise time
                ;
            else if(time==eightseconds)
                time=sixteenseconds;
            else if(time==fourseconds)
                time=eightseconds;
            else if(time==twoseconds)
                time=fourseconds;
        }
    }

    if((PIND&(1<<PIND5))==0)
    {
        if(currentstate==checkled)
        {
            flagchanged=1;

            if(time==sixteenseconds)//decrease time
                time=eightseconds;
            else if(time==eightseconds)
                time=fourseconds;
            else if(time==fourseconds)
                time=twoseconds;
            else if(time==twoseconds)
                ;
        }
    }

    if((PIND&(1<<PIND6))==0)
    {
        if(currentstate==checkled)
        {
            flagchanged=1;

            if(light==eighty)//rise brightness
                ;
            else if(light==sixty)
                light=eighty;
            else if(light==fourty)
                light=sixty;
            else if(light==twenty)
                light=fourty;
        }
    }

    if((PIND&(1<<PIND7))==0)
    {
        if(currentstate==checkled)
        {
            flagchanged=1;

            if(light==eighty)//decrease brightness
                light=sixty;
            else if(light==sixty)
                light=fourty;
            else if(light==fourty)
                light=twenty;
            else if(light==twenty)
                ;
        }
    }

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    tick++;
}

int main(void)
{
    //DDRs
    DDRD&=~((1<<PIND2)|(1<<PIND3)|(1<<PIND4)|(1<<PIND5)|(1<<PIND6)|(1<<PIND7));//input
    PORTD|=(1<<PORTD2)|(1<<PORTD3)|(1<<PORTD4)|(1<<PORTD5)|(1<<PORTD6)|(1<<PORTD7);//pull-up resistors

    DDRC|=(1<<PORTC0)|(1<<PORTC1)|(1<<PORTC2)|(1<<PORTC3)|(1<<PORTC4)|(1<<PORTC5);//output

    //PCINTERRUPT
    PCICR|=(1<<PCIE2);
    PCMSK2|=(1<<PCINT18)|(1<<PCINT19)|(1<<PCINT20)|(1<<PCINT21)|(1<<PCINT22)|(1<<PCINT23);

    //TIMER
    TCCR0A|=(1<<WGM01);
    TIMSK0|=(1<<OCIE0A);
    OCR0A=15;//((clockfrequency/prescaler)*time)-1 - 1millisecond
    TCCR0B|=(1<<CS02)|(1<<CS00);

    sei();

    volatile uint8_t counter=0;
    volatile uint16_t check=0;

    while(1)
    {
        switch (currentstate)//FORM HERE
        {
            case checkled://TO HERE every variable is reset to ZERO
                if(flagchanged!=0)
                {


                    if(light==twenty)//led intesita
                    {
                        PORTC&=~(1<<PORTC0);
                        PORTC&=~(1<<PORTC1);
                    }
                    else if(light==fourty)
                    {
                        PORTC|=(1<<PORTC0);
                        PORTC&=~(1<<PORTC1);
                    }
                    else if(light==sixty)
                    {
                        PORTC&=~(1<<PORTC0);
                        PORTC|=(1<<PORTC1);
                    }
                    else if(light==eighty)
                    {
                        PORTC|=(1<<PORTC0);
                        PORTC|=(1<<PORTC1);
                    }


                    if(time==twoseconds)//led time
                    {
                        PORTC&=~(1<<PORTC2);
                        PORTC&=~(1<<PORTC3);
                    }
                    else if(time==fourseconds)
                    {
                        PORTC|=(1<<PORTC2);
                        PORTC&=~(1<<PORTC3);
                    }
                    else if(time==eightseconds)
                    {
                        PORTC&=~(1<<PORTC2);
                        PORTC|=(1<<PORTC3);
                    }
                    else if(time==sixteenseconds)
                    {
                        PORTC|=(1<<PORTC2);
                        PORTC|=(1<<PORTC3);
                    }

                    flagchanged=0;
                }
            break;

            case heatingup:
                if(tick<=3000)
                {
                    if(tick!=oldtick)
                    {
                        oldtick=tick;

                        if((tick%500)==0)//duty cycle al 50%
                            PORTC^=(1<<PORTC5);

                        if((tick%5)==0)//5% duty cycle
                        {

                            if(counter<=94)//per il 95% del periodo sta spento
                            {
                                PORTC&=~(1<<PORTC4);
                            }
                            else if(counter>=95 && counter<=101)//per il 5% del periodo sta acceso
                            {

                                if(counter==101)
                                {
                                    PORTC&=~(1<<PORTC4);
                                    counter=0;
                                }
                                else
                                PORTC|=(1<<PORTC4);

                            }

                            counter++;
                        }
                    }
                }
                else
                {
                    currentstate=exposure;
                    counter=0;
                    tick=0;

                    PORTC|=(1<<PORTC5);

                    //checking time of how much the lamp needs to be light up
                    switch (time)
                    {
                        case twoseconds:
                            check=2000;
                        break;

                        case fourseconds:
                            check=4000;
                        break;

                        case eightseconds:
                            check=8000;
                        break;

                        case sixteenseconds:
                            check=16000;
                        break;
                    }
                }
                break;

            case exposure:
                if(tick<=check)
                {
                    switch (light)//Checking duty cycle
                    {
                        case twenty://20% duty cycle
                            if(tick!=oldtick)
                            {
                                if((tick%20)==0)
                                {

                                    if(counter<=4)//80% off
                                    {
                                        PORTC&=~(1<<PORTC4);
                                    }
                                    else if(counter>=5 && counter<=6)//20% on
                                    {
                                        if(counter==6)
                                        {
                                            PORTC&=~(1<<PORTC4);
                                            counter=0;
                                        }
                                        else
                                        PORTC|=(1<<PORTC4);

                                    }

                                    counter++;
                                }
                            }
                        break;

                        case fourty://40% duty cycle
                            if(tick!=oldtick)
                            {
                                if((tick%20)==0)
                                {

                                    if(counter<=3)//60% off
                                    {
                                        PORTC&=~(1<<PORTC4);
                                    }
                                    else if(counter>=4 && counter<=6)//40% on
                                    {
                                        if(counter==6)
                                        {
                                            PORTC&=~(1<<PORTC4);
                                            counter=0;
                                        }
                                        else
                                        PORTC|=(1<<PORTC4);

                                    }

                                    counter++;
                                }
                            }
                        break;

                        case sixty://60% duty cycle
                            if(tick!=oldtick)
                            {
                                if((tick%20)==0)
                                {

                                    if(counter<=2)//40% off
                                    {
                                        PORTC&=~(1<<PORTC4);
                                    }
                                    else if(counter>=3 && counter<=6)//60% on
                                    {
                                        if(counter==6)
                                        {
                                            PORTC&=~(1<<PORTC4);
                                            counter=0;
                                        }
                                        else
                                        PORTC|=(1<<PORTC4);

                                    }

                                    counter++;
                                }
                            }
                        break;

                        case eighty://80% duty cycle
                            if(tick!=oldtick)
                            {
                                if((tick%20)==0)
                                {

                                    if(counter<=1)//20% off
                                    {
                                        PORTC&=~(1<<PORTC4);
                                    }
                                    else if(counter>=2 && counter<=6)//80% on
                                    {
                                        if(counter==6)
                                        {
                                            PORTC&=~(1<<PORTC4);
                                            counter=0;
                                        }
                                        else
                                        PORTC|=(1<<PORTC4);

                                    }

                                    counter++;
                                }
                            }
                        break;

                    }
                }
                else
                {
                    PORTC&=~(1<<PORTC4);
                    PORTC&=~(1<<PORTC5);
                    currentstate=checkled;
                    flagchanged=1;
                }

            break;

            case stop://Emergency stop
                if(tick<=2000)
                {
                    if(tick!=oldtick)
                    {
                        oldtick=tick;
                        if((tick%250)==0)
                        PORTC|=(1<<PORTC5);
                    }
                }
                else
                {
                    PORTC&=~(1<<PORTC5);
                    flagchanged=1;
                    currentstate=checkled;
                }
            break;
        }
    }
}

最佳答案

在主代码中，启用了定时器0的输出比较中断

TIMSK0|=(1<<OCIE0A);

但是您没有该 vector 的中断处理程序(您有 TIMER1_COMPA_vect - 用于定时器 1)。

因此，当定时器中断发生时，它由默认 vector 处理，该 vector 只是将控制重定向到重置 vector ，这会导致应用程序从头开始，包括变量初始化，这会导致您所有意外的行为正在观察。

因此，解决方案很简单:要么禁用 OCIE0A，要么为此中断创建一个处理程序。

关于c - 输入 switch case 将每个变量重置为零和一些提示，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/51221033/

文章推荐： c# - 在 MSTest 中处理单元测试中的预期异常

文章推荐： javascript - 如何在 Highcharts 中悬停时获取列类别名称

文章推荐： javascript - 使用 Array 在 javascript 中单击时更改图像

文章推荐： c - C语言中使用getchar()读取输入时是否需要分配内存？

c++ - 输入、输出、输入/输出参数
我有一个测试即将进行，我想澄清两个有关参数的问题。在我的笔记中指出，将参数传递给函数的推荐方法是使用“按引用传递” const type& x; // for "in" parameters
parameters - 输入、输出、输入、返回 UML 中的参数方向
当我通过 OMG 2.5(Beta)推广的 UML 规范阅读以下概念时: in: Indicates that Parameter values are passed in by the caller
javascript - Angular 8 : (keyup. 输入)不触发只读 html 输入
我试图在用户按下 Enter 时触发一个函数。我将此输入设置为只读的原因是限制用户在填充值后修改输入中的值。该值来自将在点击属性中触发的弹出窗口。问题是 keyup.enter 没有触发该输入。代
jquery-plugins - jQuery token 输入( token 输入)在模式弹出窗口上不起作用，列表隐藏在弹出窗口下
我在jQuery中使用模式弹出窗口控件，该弹出窗口具有由jQuery Tokenize输入插件提供动力的输入文本。问题是，当我在模式弹出文本框中键入内容时， token 化插件的搜索结果显示为隐藏在弹
javascript - 在 getElementsByTagName 中只选择 Checkbox 输入，排除 Textbox 输入
我有一个问题。当我选中复选框时，系统工作正常，总值发生变化，但一旦我修改文本输入，它就会变为 0。我需要将此文本框输入排除在更改值之外。这是 html: $15000 $
css - 输入[类型 ="button"]、输入[类型 ="submit"]、按钮 CSS 行为不正常
我正在努力让它发挥作用，但还是有些不对劲。我想用 CSS 设置提交按钮的样式以匹配我已有的按钮。风格: input[type="button"], input[type="submit"], b
Java数组通过nextInt()输入
import java.util.*;; public class selection { Scanner in=new Scanner(System.in); private
networking - 输入/输出带宽是否共享相同的网卡限制？
这可能是一个非常菜鸟的问题。假设我有一个带宽限制为 100MB/s 的网卡，那么输入/输出带宽是否有可能达到该限制同时 ?或者我会在任何时候遇到这个不等式:in bandwidth + out ba
scala - `this` 输入 Scala
看着这个问题，Fill immutable map with for loop upon creation ，我很好奇是什么this表示在 Map(1 -> this) . scala> Map(1
excel - 如何根据excel中的另一个单元格值限制单元格中的值输入/输入？
我有这样的东西一个乙问？是或否数字数字或零我想做的是: 如果 B1 = “Y”，则让用户在 B2 中输入一个数字。如果 B1 = “N”，则将 B2 中的值更改为零，并且不允许用户在
表格单元格内的 HTML 输入
我有一个包含许多列的表，我想添加 input标题单元格内的字段，但我希望输入适合根据正文内容的宽度。这是没有 input 的样子领域: 这就是 input 的样子领域: 可以看出，像“index”和
FTP 输入/输出文件夹名称最佳实践
关于为 FTP 客户端设置传出和传入文件夹，您遵循哪些最佳实践(如果有)？我们通常使用“outgoing”和“incoming”，但无论你如何表述方向，它都可以有两种解释方式，具体取决于名称相对于哪一
haskell - 输入 ‘where’ 解析错误
我正在尝试“求解”给定 d 的 Pell 方程:x^2 - d * y^2 = 1，或者至少我想得到最小的 x > 0 来求解方程。到目前为止，一切都很好。这是我的 Haskell 代码 minX :
python - VS代码在运行ctrl时移至下一行+输入
我是VS Code的新手，可以使用Ctrl + Enter将代码运行到python交互式窗口中。我希望光标自动移动到下一行，因此我可以逐行浏览代码。能做到吗？最佳答案如this blog pos
多维数组的 typescript 输入
我正在创建一个 bool 值矩阵/二维数组，并且我想为 dategrid 推断一种不仅仅是“ANY”的类型。 let yearRange = [2000,2001,2002,2003,2004]; l
python - “输入”两个具有最低复杂度的排序列表
我有两个排序的列表，例如 a = [1, 4, 7, 8] b = [1, 2, 3, 4, 5, 6] 我想知道a中的每个项目是否在b中。对于上面的示例，我想找到 a_in_b = [True, T
javascript - 输入/返回时指令语法错误
菜鸟警报这很奇怪 - 当我编写以下代码时，尝试在 AngularJS 中创建自定义指令: myModule.directive('myTab', function(){ console.lo
javascript - 单击显示文本字段(输入)
已关闭。此问题需要 debugging details 。目前不接受答案。编辑问题以包含 desired behavior, a specific problem or error, and the
godot - 输入 "Any"的正确方法
假设我正在使用 gdscript 静态类型，并且对于一个函数参数，我事先不知道我会得到什么。这就是 python 中 typing.Any 的作用。如何使用 gdscript 做到这一点？似乎 Va
javascript - 向图像添加字段(输入)
我使用 dropzone 上传多个图像，并且工作正常，直到我想为每个图像插入品牌和网址。我遇到的唯一问题是，当我要从输入字段获取值时，我会从服务器获取来自字段(品牌、网址)的未定义值，但如果我使用静

行者123

个人简介

我是一名优秀的程序员,十分优秀！

作者热门文章

滴滴打车优惠券免费领取

全站热门文章

首页

博学

6Ren·AI

商城

c - 输入 switch case 将每个变量重置为零和一些提示