c - libmodbus 的多线程？

Question

我对 libmodbus ( http://libmodbus.org/ ) 的线程安全感到困惑。

我有一个程序，它用作 Modbus 客户端。我有 5 个 modbus 设备(服务器)，我想从中读取一些值。目前我编写了一个函数，在 main() 中调用它。在此函数中，我有一个包含 5 个 modbus_t 实例的数组，并通过 FOR 循环建立与服务器的连接并读取值 - 一个接一个。是否可以在线程中使用 libmodbus，以便我可以同时建立和读取值？有些网站说"is"，有些网站说“否”...

安德烈

Answer 1

libmodbus没有记录它是否是线程安全的，所以这是通过查看源代码确定的:

• 您无法在线程之间共享 modbus_t，modbus_t 实例不是线程安全的。

• 您可以拥有多个线程，每个线程在 modbus_t 的不同实例上运行。

• modbus_t 实例的创建是线程安全的。

如果您需要跨线程共享 modbus_t 实例，则需要提供自己的锁定，以确保只有一个线程同时访问该实例。