c - STM32 SPI通信

Question

我正在尝试使用 STM32F411VE 进行 SPI 通信。我在 SPI 通信方面遇到一些问题。我正在跟踪这个特定代码的发送和接收

http://www.handsonembedded.com/stm32f103-spl-tutorial-5/

我正在使用 SPI4。我的 SPI 初始化是这样的:

/* SPI4 init function */
void MX_SPI4_Init(void)
{

  hspi4.Instance = SPI4;
  hspi4.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi4.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi4.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi4.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi4.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi4.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi4.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
  hspi4.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi4.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi4.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi4.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi4) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

这是代码:

uint8_t SPISend(uint8_t data)
{
    SPI4->DR = data;
    while (!(SPI4->SR & SPI_SR_TXE));
    while (!(SPI4->SR & SPI_SR_RXNE));
    while (!(SPI4->SR & SPI_SR_BSY));
    return(SPI4->DR);
}

在这个特定的SPISend()方法中，控件永远不会到达末尾。它陷入了循环 while (!(SPI4->SR & SPI_SR_TXE));。

我的函数调用是这样的:

void write8(char reg, unsigned char data)
{
    uint8_t retVal;
    enableChip;
    reg|=0x80;
    retVal = SPISend(reg);
    retVal = SPISend(data);
    disableChip;
}

任何建议。

Answer 1

在我的脑海中，应该在SPI4->CR1中启用SPI_CR1_SPE和/或SPI_CR1_SSI。 HAL_SPI_Init() 不会设置其中之一，但 HAL SPI 传输函数会设置，如果您使用自己的传输代码，则应该自己进行设置。

更新

如果您在 enableChip 中启用 SPE 和 SSI 位，它将永远不会被调用，因为它不是一个没有括号。

这两行

SPI4->DR = data;
while (!(SPI4->SR & SPI_SR_TXE));

顺序错误。您首先等待TXE != 0，这意味着发送器队列已准备好接收更多数据，然后写入数据。

这里是第二行

while (!(SPI4->SR & SPI_SR_RXNE));
while (!(SPI4->SR & SPI_SR_BSY));

可能会是一个无限循环，因为当 SPI_SR_RXNE 变为 1 时，或此后不久，SPI_SR_BSY 将从 更改1 到 0。