AVR 应用的 C - ISR 重复

Question

我正在尝试让一个简单的中断例程在 ATMega328P 上工作。 PD6 上连接有一个 LED，PB7 上有一个内置按钮。 LED 应正常闪烁，直到按下按钮，然后常亮 1.5 秒，然后再恢复闪烁。代码如下:

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
    // Enable pull-ups and set pin directions
    MCUCR |= (1<<PUD);
    PORTD &= ~(1<<PORTD6);
    DDRD |= (1<<DDD6);
    PORTB |= (1<<PORTB7);
    DDRB &= ~(1<<DDB7);

    // Enable pin change interrupt
    PCICR = 0x01;
    PCMSK0 = 0x80;
    sei();

    while (1) 
    {
        // Blink LED at standard rate
        _delay_ms(500);
        PORTD ^= (1<<PORTD6);
        _delay_ms(500);
        PORTD ^= (1<<PORTD6);
    }
}

ISR(PCINT0_vect,ISR_BLOCK)
{
    PORTD &= ~(1<<PORTD6);
    _delay_ms(500);
    PORTD |= (1<<PORTD6);
    _delay_ms(1500);
    PORTD &= ~(1<<PORTD6);
}

中断正确触发，但 ISR 例程循环两次。我想这是某种按钮弹跳问题，但我不熟悉如何处理它。我尝试在开始时引入 500ms 延迟，并且还尝试清除 ISR 中的引脚更改中断标志，以便它不会再次触发，但它仍然会触发。预先感谢您的帮助!

Answer 1

让我们在 LED 亮起 1.5 秒时乐意忽略任何按钮按下的基础上进行工作。您可以像这样编写中断处理程序:

ISR(PCINT0_vect,ISR_BLOCK)
{
    button_pressed = 1;
}

并将其放在代码顶部:

volatile int button_pressed = 0;

(请参阅 this page 以了解有关 volatile 的全部内容以及此处为何需要它的信息。)

然后你的主循环可以如下所示:

while (1) 
{
    // Blink LED on and off

    PORTD |= (1<<PORTD6);   // Turn LED on.
    if (button_pressed) {
        _delay_ms(1500);    // Long delay if button was pressed.
        button_pressed = 0;
    } else {
        _delay_ms(500);     // Regular delay otherwise.
    }

    PORTD &= ~(1<<PORTD6);  // Turn LED off.
    _delay_ms(500);
}

<小时/>

高级读者注意事项:

1. volatile int Button_pressed = 0; 实际上可能只是 volatile int Button_pressed;，因为文件范围内的静态 int 是初始化为0，但显式初始化会更清晰。

2. C 程序经常使用 for (;;) 作为“永远循环”的习惯用法，而不是 while (1)。

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