c - 调用 i2s_read 函数时 ESP32 上出现 StoreProhibited 错误

Question

我正在尝试在我的 esp32 微 Controller 上使用麦克风传感器。目前，它正在运行 ESP-IDF 框架。麦克风是 sph0645lm4h-b。我正在使用 I2S 协议(protocol)连接到传感器。

I2S 配置如下所示:

    void i2s_init()
{
    i2s_config_t i2s_config = {
        .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX, // I2S_MODE_TX Only TX
        .sample_rate = 17000,
        .bits_per_sample = 32,
        // .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ALL_LEFT, //2-channels
        .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT,
        .communication_format = (i2s_comm_format_t)I2S_COMM_FORMAT_I2S | I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB,
        .dma_buf_count = 8,
        .dma_buf_len = 64,
        .intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1 //Interrupt level 1
    };
    i2s_pin_config_t pin_config = {
        .bck_io_num = 26,
        .ws_io_num = 25,
        .data_out_num = -1, //Not used
        .data_in_num = 27
        };
    i2s_driver_install(I2S_NUM, &i2s_config, 0, NULL);
    i2s_set_pin(I2S_NUM, &pin_config);
}

收集数据的代码:

i2s_init(); //initializes mics 
int samples_value, samples_data;
samples_value = i2s_pop_sample(I2S_NUM, &samples_data, 2);
printf("%d,", samples_data);

当我将代码上传到微 Controller 时，我得到了令人困惑的数据。输出从真正的负值和 1 交替出现。

数据:

-191725568,1,-191823872,1,-191889408,1,-192020480,1,-192118784,1,-190152704,1,-190054400,1,-190021632,1

我不确定这是否是我应该从麦克风传感器接收的数据，我在 I2S documentation 上读到i2s_pop_sample 已贬值，因此我尝试使用 i2s_read，但收到 StoreProhibited 错误。

i2s_read 代码:

int *samples;
int s;
samples = &s;       //pointer initialization

i2s_read(I2S_NUM,&samples,4,4,2); 

错误:

Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (StoreProhibited). Exception was unhandled.
        Core 0 register dump:
    PC      : 0x400d7552  PS      : 0x00060b30  A0      : 0x800d1c9f  A1      : 0x3ffcc950
    A2      : 0x00000000  A3      : 0x3ffccaa8  A4      : 0x00000004  A5      : 0x00000004
    A6      : 0x00000002  A7      : 0x00000005  A8      : 0x800d1e72  A9      : 0x3ffcc900
    A10     : 0x3d87e746  A11     : 0x00000000  A12     : 0x00000001  A13     : 0x00000002
    A14     : 0x7f800000  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x00000015  EXCCAUSE: 0x0000001d
    EXCVADDR: 0x00000004  LBEG    : 0x40002390  LEND    : 0x4000239f  LCOUNT  : 0x00000000

    Backtrace: 0x400d7552:0x3ffcc950 0x400d1c9c:0x3ffcc990 0x400e9994:0x3ffccae0

Answer 1

由于 i2s_pop_sample() 已弃用，我将解决 i2s_read() 问题。

调用 i2s_read() 的方式是使用指针作为数据缓冲区并传递整数作为指针。

这是取自 ESP-IDF manual 的 i2c_read() 原型(prototype).

esp_err_t i2s_read(i2s_port_ti2s_num, void *dest, size_t size, size_t *bytes_read, TickType_t ticks_to_wait)

• i2s_num 是 i2s 端口号
• dest 是要读取数据的缓冲区的地址
• size 是缓冲区的大小
• bytes_read 是一个指向 size_t 的指针，它将读取写入的字节数
• ticks_to_wait 是超时

您传递给 i2s_read() 的参数有两个问题。你这样调用它:

int *samples;
int s;
samples = &s;

i2s_read(I2S_NUM,&samples,4,4,2); 

您将 &samples 作为缓冲区的地址传递。因此，您告诉 i2s_read() 的是读取 4 个字节的数据并将它们存储在 samples 中，这没有多大意义，因为它是一个指针。您应该只传递 &s 作为缓冲区，并跳过使用 samples 进行处理。

第二个问题是您将 4 作为 bytes_read 参数传递。我真的很惊讶这个甚至被编译了。这使得i2s_read()尝试存储一个size_t以及在地址4处读取的字节数，这肯定会导致某种异常。

试试这个:

int32_t sample;
size_t bytes_read;

i2s_read(I2S_NUM, &sample, 4, &bytes_read, 2); 

这个:

1. 不对 int 的存储大小做出任何假设，并保证 sample 为 4 字节(32 位)整数
2. 正确地将指针传递给为保存由 i2s_read() 读取的数据而创建的 4 字节整数
3. 正确地将指针传递给 size_t，以便 i2s_read() 可以存储它读取的字节数。

如果您想知道实际读取了多少字节，就在 bytes_read 中。