c - 如何用STM32正确实现按键组合？

Question

我想将一些触觉按钮与 STM32 连接。然后，根据特定时间段内的按钮按下组合，我需要执行不同的功能。

我知道使用 HAL_Delays 会卡住程序，但我不想这样做。我认为计时器是可行的方法。在这种情况下，我应该使用什么作为时间段。我应该轮询计时器计数器吗？标准且无故障的方法是什么？

Answer 1

有多种可能性，但一个简单的方法是捕获按钮按下事件的时间，并将其与当前时间进行比较。

硬件密集型方法是将每个按钮连接到输入捕获计时器。然后将捕获按钮按下时间，并且保持的时间是当前计时器值减去捕获时间。然后，您的应用程序可以确定每个按下的按钮，已经持续了多长时间。

但是，该方法需要为每个按钮配备一个计时器捕获单元。一种较便宜的解决方案是将每个按钮连接到 GPIO EXTI 输入，并为每个按钮捕获按钮按下中断上的系统控制时间。

无论哪种情况，捕获时间的处理都是相同的。

伪代码:

int downTime( int button_id ) 
{
    int down_time = 0 ;

    // If the button is down, report how long it has been down
    if( buttonDown( button_id ) )
    {
        down_time = buttonTimerNow( button_id ) - buttonTimerCapture( button_id ) ;
    }

    return down_time ;
}

bool pressed( int button_id )
{
    // The button is pressed, if it has been down for 
    // longer than the switch bounce time.
    return downTime( button_id ) > DEBOUNCE_TIME ;
}

bool combinationPressed()
{
    // Test for the required combination of currently 
    // simultaneously pressed buttons.
    return pressed( BUTTON_A ) && pressed( BUTTON_B ) ;
}