c - 三个传感器，带 2 个 RGB LED Arduino

Question

目前，我使用 3 个触摸电容传感器、2 个共阳极 RGB LED 和 Arduino。 Sen0将具备三个条件:

1. 按0点亮所有红色LED，
2. 按 1 点亮所有绿色 LED，
3. 按 2 点亮所有蓝色 LED。

然后，当 Sen0 按 0 时，如果我按 Sen1 1，红色应该亮起。当 sen0 在 press0 时，如果我按 sen2，两个红色 LED 应该亮起。

Sen0 at press1 如果我按 sen1，它应该点亮 1 个绿色 LED，如果我按 sen2，它应该点亮两个绿色 LED。

Sen0 at press2 如果我按 sen1，它应该点亮 1 个蓝色 LED，如果我按 sen2，它应该点亮 2 个蓝色 LED。

感谢您的帮助!我还添加了代码草图。

代码:

  [1]: /image/wjKW7.png

Answer 1

以下是根据我们目前所知的一些观察结果。

我相信电容式触摸传感器不会返回高/低结果，除非它们是“数字电容式触摸传感器”。非数字可能会返回模拟值，因此您可能需要使用 AnalogRead 函数。

在这种情况下，您的代码可能会显示如下内容:

  senVal1 = analogRead(sen1);
  if (senVal1 > 800) {
    // Do sensor is touched stuff
  }

此外，假设您的 LED 通过阴极连接到 Arduino(即低电平 = ON)，那么您似乎永远不会关闭任何 LED。也就是说没有这样的代码:

  digitalWrite(LEDX, HIGH);

因此，结果可能是所有 LED 都会亮起并保持亮起状态。

最后，您可能想引入一些去抖和/或尚未放手。考虑以下因素:

void loop() {
  // read the state of the sensor0 value:
  senState0 = digitalRead(sen0);        // This appears to be in the wrong place!!!!
  // check if the sensortouch is pressed.
  // if it is, the sensorState is HIGH:
  if ( senState0 == HIGH ) {
    if (sentouchCount1 % numberOfLED1 == 0 ){ 
      digitalWrite(LEDR,LOW);
      digitalWrite(LEDR1,LOW);
      }

循环函数每秒将被调用多次(例如每秒数千次)。您的逻辑实际上是“Sensor0 按下了吗？”。该测试每秒执行很多很多次。因此，涉及“sentouchCount1”的测试每秒将执行很多次。

假设您实际上通过在某处添加 1 来更改sentouchCount1 的值，这将快速循环 if 语句的所有可能值，导致所有 LED 看起来立即打开。

但是，您没有更改sentouchCount1的值，因此只有第一个if打开LEDR并且LEDR1可能被激活。

哦，关于“还没有放手”这一点，请考虑以下代码:

boolean isPressed = false;

loop() {
  if (senState0 == HIGH && !isPressed) {
     // do stuff when we detect that the switch is pressed
     isPressed = true;      // Make sure we don't keep doing this for the entire
                            // duration the user is touching the switch!
  } else if (senState0 == LOW && isPressed) {
    isPressed = false;      // User has let go of the button, so enable the
                            // previous if block that takes action when the user
                            // presses the button.
  }        // You might need to search "debouncing a switch", but I do not think this is required for capacative touch sensors (especially digital ones).

根据我下面的评论，您可能需要执行以下操作:

boolean isSensor1Touched = false;

void loop() {
  // read the state of the sensor0 value:
  senState0 = digitalRead(sen0);        // This appears to be in the wrong place!!!!
  // check if the sensortouch is pressed.
  // if it is, the sensorState is HIGH:
  if ( senState0 == HIGH && ! isSensor1Touched) {
    sentouchCount1++;
    isSensor1Touched = true;
    if (sentouchCount1 % numberOfLED1 == 0 ){ 
      digitalWrite(LEDR,LOW);
      digitalWrite(LEDR1,LOW);
      }
    if (sentouchCount1 % numberOfLED1 == 1 ){ 
      digitalWrite(LEDG,LOW);
      digitalWrite(LEDG1,LOW);
    }
    if (sentouchCount1 % numberOfLED1 == 2){ 
      digitalWrite(LEDB,LOW);
      digitalWrite(LEDB1,LOW);
    }
  } else if (senState0 == LOW && isSensor1Touched) {
    isSensor1Touched = false;
  }

  // Then repeat for other sensors...