c - nanopb( Protocol Buffer 库)重复子消息编码

Question

我们正在使用nanopb库作为我们的 Protocol Buffer 库。我们定义了以下消息:

simple.proto:

syntax = "proto2";

message repField {
    required float x = 1;
    required float y = 2;
    required float z = 3;
}

message SimpleMessage {
    required float lucky_number = 1;
    repeated repField vector = 2;
}

与simple.options

SimpleMessage.vector        max_count:300

因此我们知道 repField 的固定大小为 300，因此可以这样定义它。

生成的部分如下所示:

simple.pb.c:

const pb_field_t repField_fields[4] = {
    PB_FIELD(  1, FLOAT   , REQUIRED, STATIC  , FIRST, repField, x, x, 0),
    PB_FIELD(  2, FLOAT   , REQUIRED, STATIC  , OTHER, repField, y, x, 0),
    PB_FIELD(  3, FLOAT   , REQUIRED, STATIC  , OTHER, repField, z, y, 0),
    PB_LAST_FIELD
};

const pb_field_t SimpleMessage_fields[3] = {
    PB_FIELD(  1, FLOAT   , REQUIRED, STATIC  , FIRST, SimpleMessage, lucky_number, lucky_number, 0),
    PB_FIELD(  2, MESSAGE , REPEATED, STATIC  , OTHER, SimpleMessage, vector, lucky_number, &repField_fields),
    PB_LAST_FIELD
};

以及simple.pb.h的一部分:

/* Struct definitions */
typedef struct _repField {
    float x;
    float y;
    float z;
/* @@protoc_insertion_point(struct:repField) */
} repField;

typedef struct _SimpleMessage {
    float lucky_number;
    pb_size_t vector_count;
    repField vector[300];
/* @@protoc_insertion_point(struct:SimpleMessage) */
} SimpleMessage;

我们尝试通过以下方式对消息进行编码:

// Init message
SimpleMessage message = SimpleMessage_init_zero;    
pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));

// Fill in message
[...]

// Encode message
status = pb_encode(&stream, SimpleMessage_fields, &message);

// stream.bytes_written is wrong!

但是stream.bytes_writing是错误的，这意味着它没有正确编码，尽管status=1。

In the documentation对于pb_encode()它说:

[...] However, submessages must be serialized twice: first to calculate their size and then to actually write them to output. This causes some constraints for callback fields, which must return the same data on every call.

但是，我们不确定如何解释这句话 - 到底要遵循哪些步骤才能实现这一目标。

所以我们的问题是:

• 使用 nanopb 对包含固定大小(重复)子消息的消息进行编码的正确方法是什么？图书馆？

谢谢!

Answer 1

您在这里没有使用回调字段，因此该引用对您来说并不重要。但如果是的话，这仅意味着在某些情况下您的回调将被多次调用。

你和on the forum是同一个人吗？您的堆栈溢出问题没有显示它，但论坛上的人也有类似的问题，似乎是由于未设置 vector_count 造成的。然后它将保持为 0 长度数组。所以尝试添加:

message.vector_count = 300;

今后，请等待几天后再在多个地方发布相同的问题。多次回答同一问题是浪费志愿者时间。