c - 使用 freeRTOS 队列 API 在 freeRTOS 应用程序中创建队列更好，还是使用自定义数据结构更好？

Question

我在 Linux 下使用 C 编写了一个应用程序，其中使用自定义结构创建队列。代码运行得很好。现在我想修改该代码以使用 freeRTOS 运行它。这是我第一次接触 RTO。在浏览文档时，我发现 freeRTOS 支持队列 API。所以，我想知道是否必须使用这些 API 来创建队列，或者我可以只保留自定义结构吗？

Answer 1

这要看情况。 freeRTOS 中包含队列，因为它们是任务切换和其他核心操作系统功能正常工作所必需的。如果您的存储空间(闪存)不足，那么在 freeRTOS 中使用“免费”(即它已经存在)实现可能是有意义的。另外，freeRTOS的队列实现总体来说还是不错的。

如果你时间紧迫，而且你有足够的闪光点，我会继续使用有效的方法。如果您已经测试过它并且有效，请继续使用它。