python - 在 Raspi 上使用带有 Python 的 C 库

Question

我正在尝试在 Raspi (Pololu VL53L1X) 上使用飞行时间传感器，但 python 中没有该传感器的库。原始制造商为传感器提供了 C API，但我不知道如何在我的 python 代码中使用 API 函数。有人可以帮助我了解在 Raspi 上使用传感器可以做什么，而无需从头开始编写库吗？我做了一些研究，几乎每个人都建议在 python 中包装 C 库(在本例中是 API？)，但我不确定如何做到这一点。任何想法或建议都是有值(value)的。

附注有 Arduino 传感器的库，但我无法使用 Arduino，我需要它在 Raspi 上运行，并在可能的情况下使用 python。我是 Raspi 和 Python 的初学者，所以对你的想法进行一些解释会很有帮助。

Answer 1

为 C 库制作一个简单的 Python 包装器。

我的工作目录中有以下文件

mylib.c:

#include <stdio.h>

int sumof(int a, int b)
{
    return a+b;
}

wrapper.py:

from ctypes import CDLL
so_file = "/path/to/my/work/dir/mylib.so"
my_c_lib = CDLL(so_file)

def sumof_fun(a,b):
    return my_c_lib.sumof(a,b)

如您所见，我们在 python 包装器中使用共享库(.so 文件)来创建该共享库，我们使用以下命令:

$gcc -fPIC -shared -o mylib.so mylib.c

现在在 python 中我可以使用以下内容:

>>> import wrapper
>>> 
>>> wrapper.sumof_fun(4,5)
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引用号:https://www.journaldev.com/31907/calling-c-functions-from-python

PS:但就你而言，我仍然认为最好选择 pimoroni vl53l1x-python package