c - 如何使用 termios.h 配置串行端口以传递原始字节？

Question

我需要通过 USB 虚拟串行设备与硬件进行通信。我所需要的只是使用正确的 UART 设置来快速地来回传递原始字节，我不想使用终端。使用 termios 的概念验证软件没有配置正确的位，并且除非我在运行之前通过 stty 输入一个神奇的配置字符串，否则该软件不会工作。

我尝试复制 stty 中出现在 termios.h 的 POSIX 手册页中的每个设置，但它仍然不起作用，现在屏幕上充满了样板标志设置代码。

使用 termios.h 获得无终端串行端口的最低配置应该是什么？如果有任何专门针对 Linux 的补充，我需要知道这些。

Answer 1

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int serial_open(char *port, int baud)
{
    int fd;
    struct termios tty;
    if((fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC)) < 0)
    {
        return -1;
    }

    if(tcgetattr(fd, &tty) < 0)
    {
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty, (speed_t)baud);
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)baud);
    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;
    tty.c_cflag &= ~PARENB;
    tty.c_cflag |= CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;
    tty.c_cc[VMIN] = 1;
    tty.c_cc[VTIME] = 1;
    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty))
    {
        return -1;
    }

    return fd;
}

/* example usage */
int fd = serial_open("/dev/ttyUSB0", B9600);