c - 在嵌入式C中，如何将 "Unsigned Char"形式的返回十六进制值转换为可用的 "Integer"类型

Question

我们正在编写 I2C 接口(interface)的代码，我们将 16 位十六进制数读取为两个 8 位十六进制 MSB 和 LSB，并将这些值作为“Unsigned Char”返回。

我们想要连接这些 MSB 和 LSB “char” 值，最后我们需要一个“Integer” 值进行进一步处理。

例如:以下 2 个方法分别返回一个“Unsigned Char”值

1)

unsigned char i2c_readAck(void)
{
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA);
    while(!(TWCR & (1<<TWINT)));

    return TWDR;

}/* i2c_readAck */

2)

unsigned char i2c_readNak(void)
{
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while(!(TWCR & (1<<TWINT)));

    return TWDR;

}/* i2c_readNak */

我们必须从这两个方法中获取 MSB 和 LSB 值，它们是实际需要的十六进制值，但在unsigned char类型中，将其连接起来，最后连接的值必须转换为可用的Integer格式，

我们发现对话部分非常棘手，谁能帮助我们吗？

Answer 1

你只需要这样的东西:

unsigned char msb = ...; // read MSB
unsigned char lsb = ...; // read LSB
int val = (msb << 8) | lsb; // combine MSB and LSB to make an int