c - 了解定时器和中断周期

Question

我很难理解一些在我拥有的 ARM 板上使用定时器和中断的代码。定时器基本上会在每次中断之间切换 LED 的开和关，使其闪烁。

void main(void) {

    /* Pin direction */
    led_init();

    /* timer setup */
    /* CTRL */

    #define COUNT_MODE 1      /* Use rising edge of primary source */
    #define PRIME_SRC  0xf    /* Peripheral clock with 128 prescale (for 24 MHz = 187500 Hz)*/
    #define SEC_SRC    0      /* Don't need this */
    #define ONCE       0      /* Keep counting */
    #define LEN        1      /* Count until compare then reload with value in LOAD */
    #define DIR        0      /* Count up */
    #define CO_INIT    0      /* Other counters cannot force a re-initialization of this counter */
    #define OUT_MODE   0      /* OFLAG is asserted while counter is active */

    *TMR_ENBL     = 0;                    /* TMRS reset to enabled */
    *TMR0_SCTRL   = 0;
    *TMR0_CSCTRL  = 0x0040;
    *TMR0_LOAD    = 0;                    /* Reload to zero */
    *TMR0_COMP_UP = 18750;                /* Trigger a reload at the end */
    *TMR0_CMPLD1  = 18750;                /* Compare one triggered reload level, 10 Hz maybe? */
    *TMR0_CNTR    = 0;                    /* Reset count register */
    *TMR0_CTRL    = (COUNT_MODE<<13) | 
                    (PRIME_SRC<<9)   | 
                    (SEC_SRC<<7)     | 
                    (ONCE<<6)        | 
                    (LEN<<5)         | 
                    (DIR<<4)         | 
                    (CO_INIT<<3)     |
                    (OUT_MODE);
    *TMR_ENBL     = 0xf;                  /* Enable all the timers --- why not? */

    led_on();

    enable_irq(TMR);

    while(1) {
        /* Sit here and let the interrupts do the work */
        continue;
    };
}

现在，LED 每秒闪烁的速度我无法确定。我希望它每秒闪烁一次。但是，我不明白整个比较和重新加载。

有人可以更好地解释这段代码吗？

Answer 1

由于计时器是供应商和部件特定的功能(不是 ARM 架构的一部分)，因此我只能提供一般指导，除非您提及您正在处理哪个 CPU 或微 Controller 。

定时器有几个特点:

1. 大小，例如 16 位，这意味着它们可以向上或向下计数到 65535。
2. 一个时钟输入，以时钟频率(可能来自 CPU 时钟或外部晶体)的形式给出，以及一个将该时钟频率除以另一个值(或除以 1)的预分频器。
3. 溢出中断 - 当计时器回滚到 0 时，通常可以选择触发中断。
4. 比较中断 - 当计时器达到设定值时，它将发出中断。

就您而言，我可以看到您正在使用计时器的比较功能。通过确定定时器时钟输入并计算预分频器和比较寄存器的新值，您应该能够实现 1 Hz 的速率。