c - 非规范(原始)模式下的异步串行通信并在 linux/osx 中生成 SIGIO

Question

首先，当数据准备好读取时，我无法让串行设备生成 SIGIO。

我正在尝试编写一个简单的串行接口(interface)，以使用 USB 转串行适配器与微型计算机进行通信。我想让这个接口(interface)与您在微 Controller 中找到的接口(interface)类似(中断驱动，使用回调)，因此我决定采用捕获 SIGIO 信号的方式，而不是使用单独的线程或恒定的非阻塞串行读。这是我的初始化代码(其中大部分内容在各种异步串行教程中看起来很熟悉):

int mcs = TIOCM_RTS;
ttyDev = open(tty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

if (!ttyDev)
{
  printf("couldn't open serial device");
  return NULL;
}

//create signal handler
byteAction.sa_handler = byteCallback;
sigemptyset(&byteAction.sa_mask); //sa_mask = 0
byteAction.sa_flags = SA_RESTART;
sigaction(SIGPOLL, &byteAction, NULL);

//Allow process to detect SIGIO
fcntl(ttyDev, F_SETOWN, getpid());
fcntl(ttyDev, F_SETFL, FASYNC); //make async
fcntl(ttyDev, F_SETFL, FNDELAY);  //non blocking reads


tcgetattr(ttyDev, &oldtio); //backup current settings
newtio.c_cflag = getBaud(baudrate) | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS; //disable hw flow control
newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //disable flow control
newtio.c_iflag |= IGNPAR; //ignore parity
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //raw mode
newtio.c_cc[VMIN] = 1; 
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
cfsetspeed(&newtio, getBaud(baudrate));
tcflush(ttyDev, TCIFLUSH);
tcsetattr(ttyDev, TCSANOW, &newtio);

//clear RTS
ioctl(ttyDev, TIOCMBIC, &mcs);

byteCallback 是我的信号处理程序。我已经通过手动向进程发送信号来验证它是否有效。我正在通信的微 Controller 不支持任何类型的流量控制，因此被禁用。我已经验证我可以使用标准读/写系统调用从设备读取和写入。

问题是当数据传入时，信号处理程序不会被调用。我怀疑这是因为 SIGIO 仅在收到 CR 或行尾字符时生成。由于这完全是原始模式，并且没有发送此类字符，因此不会生成 SIGIO。目前我只在 OSX 上尝试过，但理想情况下相同的代码也可以在 Linux 上运行。

如有任何帮助，我们将不胜感激。我搜索了很多，人们总是建议只使用 select() 或其他方法。这几乎成为一个挑战，我还没有准备好放弃。

谢谢。

Answer 1

SIGIO的产生绝对与CR/NL无关。您的问题是，在设置 FASYNC 标志后，您立即清除了它:

fcntl(ttyDev, F_SETFL, FASYNC); //make async
fcntl(ttyDev, F_SETFL, FNDELAY);  //non blocking reads AND CLEAR FASYNC FLAG

你应该做的是:

fcntl(ttyDev, F_SETFL, O_ASYNC|O_NONBLOCK);

或者最好(以避免清除可能已设置的任何其他标志):

fcntl(ttyDev, F_SETFL, O_ASYNC|O_NONBLOCK|fcntl(ttyDev, F_GETFL));

请注意，我还冒昧地将您使用的奇怪的非标准标志名称替换为相应的标准名称。 :-)