c - C中图像接收和处理的并行操作

Question

我正在 UBUNTU 平台上工作，在该平台上，我从两个不同的相机(基于事件的捕获)接收图像(通过 UDP )并处理图像(3D 重建)。我想以这样的方式执行此操作:在图像接收操作正在进行时，图像处理操作应该并行启动。我知道我可以使用两个 posix 线程来执行这两个并行操作。但我很困惑如何同步这两个线程，以便 process()线程应该在 receive() 接收到至少一对图像后立即启动线。如果我做process()线程等待 mutex条件(将由receive()线程每次接收一对图像时设置)，接收将比处理快得多，并且receive()当 process() 处理单个图像对时，线程可能会多次设置条件。线。实现此操作的更好方法是什么？

Answer 1

将要处理的图像(或指向每个图像的指针，或有关信息的结构，无论您的机制是什么)放在接收线程中的线程安全队列上。使用semaphore或pthread_cond在将项目放入队列后向处理线程发出信号。

处理线程应该阻塞，直到收到 cond 信号，并且仅当队列为空时才阻塞。当该线程被解除阻塞时，它应该从队列中弹出图像并开始其工作。当处理完成后，它应该(在循环的顶部)决定是否阻止或处理另一个图像。如果队列为空，则会阻塞。如果队列不为空，它将弹出图像并对其进行处理。