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我想使用 C 编程语言和 GCC 编译器通过串行端口将数据从 Arduino 微 Controller 读取到运行 Mac OS X 的电脑。
我的数据格式是A xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx B
,其中A是数据的开头,B是数据的结尾,传感器之间有4个空格( “”)。xxxx数据在0-1023之间变化。
我正在尝试这段代码:
#include<stdio.h> /* Standard input/output definitions */
#include<stdlib.h>
#include<string.h> /* String function definitions */
#include<unistd.h> /* UNIX standard function definitions */
#include<fcntl.h> /* File control definitions */
#include<errno.h> /* Error number definitions */
#include<termios.h> /* POSIX terminal control definitions */
#include<string.h>
#include<unistd.h>
char *buf;
int fd; /* File descriptor for the port */
int i,n;
char *sensor1, *sensor2, *sensor3, *sensor4, *sensor5, *sensor6,*header, *footer;
int open_port(void)
{
fd = open("/dev/tty.usbmodem1d11", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("cannot open");
}
else
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
// options.c_cflag |= (IXON | IXOFF | IXANY); // xon & xoff on
return (fd);
}
int main(int argc, char**argv) {
buf=malloc(4095);
open_port();
free(buf);
while(1){
read(fd,buf,90);
printf("%s\n",buf);
}
close(fd);
}
但是结果不一致,我的意思是数据的长度不一样:
A 1023 1023 1023 1023 1023 B
一个
10233 023 1023 1023 B
A 1023 1023 1023 1023 1023 B
一个 3 023 1023 1023 B
A 1023 1023 1023 1023 1023 B
一个
10233 023 1023 1023 B
A 1023 1023 1023 1023 1023 巴
有什么建议吗?
最佳答案
检查从每个 read 调用中返回的内容:
int nbytes;
while(1) {
nbytes = read(fd,buf,90);
if( nbytes > 0 ) {
buf[nbytes] = 0;
printf( "Read %2d bytes: '%s'\n", nbytes, buf );
}
}
您需要将结果收集到缓冲区中,并根据设备的格式规范对其进行解析。您不能假设每个 read
调用都会为您提供完整的记录。
为了收集结果,您需要跟踪您已经阅读过的内容 - 像这样......
int nbytes, nparsed;
int npos = 0;
while(1) {
nbytes = read(fd, &buf[npos], 90-npos);
if( nbytes > 0 )
{
npos += nbytes;
// Parse a line. If successful, move remainder of line to
// start of buffer and continue...
nparsed = parse_line(buf, npos);
if( nparsed > 0 ) {
memmove( buf, &buf[npos], npos-nparsed );
npos -= nparsed;
}
}
}
取决于您的应用程序。它可能比这更简单。
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