ios - 获取碰撞点时遇到问题

Question

嘿，我正在尝试获取碰撞点，然后在该点为两个节点创建一个关节。我不确定我的结果意味着什么或如何获得我想要的东西。

我无法访问我在其他帖子中看到的联系点。碰撞中的 CCContactSet 仅提供点数和法线。

我输出碰撞开始时的法线，左墙为(1.0, -0.0)，底墙为(-0.0, 1.0)，右墙为(-1.0, 0.0)，(-0.0, -1.0)为顶墙。我基本上不明白他们。我知道他们只是指第二个船体，因为无论我在碰撞过程中如何旋转或定位助推器，结果都保持不变。只有当我旋转船体时它们才会改变。

那么如何获得接触点来创建接头呢？我应该使用普通的方法吗？如果可以的话怎么办？

newSprite = CCSprite(imageNamed: "Booster.png")
newSprite.position = CGPoint(x: 200, y: 200)
newSprite.scale = 4.0
let spritePhysics = CCPhysicsBody(rect: newSprite.textureRect, cornerRadius: 0)
spritePhysics.collisionType = "booster"
spritePhysics.sensor = true
newSprite.physicsBody = spritePhysics
editorPhysics.addChild(newSprite)

newSprite2 = CCSprite(imageNamed: "HullPiece.png")
newSprite2.position = CGPoint(x: 200, y: 200)
newSprite2.scale = 4.0
let spritePhysics2 = CCPhysicsBody(rect: newSprite2.textureRect, cornerRadius: 0)
spritePhysics2.collisionType = "hull"
spritePhysics2.sensor = true
newSprite2.physicsBody = spritePhysics2
editorPhysics.addChild(newSprite2)

func ccPhysicsCollisionBegin(pair: CCPhysicsCollisionPair!, booster: CCNode!, hull: CCNode!) -> ObjCBool
{
    NSLog("contact point\(pair.contacts.count) \(pair.contacts.normal)")
    return true
}

Answer 1

您可以通过 CCPhysicsCollisionPair 的 contacts 属性访问接触点。

contacts 结构如下所示:

typedef struct CCContactSet {
    /// The number of contact points in the set.
    /// The count will always be 1 or 2.
    int count;

    /// The normal of the contact points.
    CGPoint normal;

    /// The array of contact points.
    struct {
        /// The absolute position of the contact on the surface of each shape.
        CGPoint pointA, pointB;

        /// Penetration distance of the two shapes.
        /// The value will always be negative.
        CGFloat distance;
    } points[2];
} CCContactSet;

通过 points 数组，您可以访问每个涉及的形状的确切碰撞位置。