Javascript:如何制作同步循环？

Question

我对 JavaScript 的同步/异步处理感到困惑。

下面是我想做的。当调用 self_driving() 时，然后调用 get_direction_by_sensor() 并使用方向，moter 通过 move_to_direction(direction) 开始运行。这个过程重复 5 次。

function get_direction_by_sensor(){
  // code for getting direction from sensor
  return direction
};

function move_to_direction(direction){
  direction = get_direction_by_sensor()
  // code for driving motor to the direction
};

function self_driving_loop(maxCount, i) {
  if (i <= maxCount) {
    move_to_direction();
    setTimeout(function(){
      self_driving_loop(maxCount, ++i)
    }, 1000);
  }
};

function self_driving() {
  self_driving_loop(5, 1)
};

所以我希望这段代码像这样运行。

1. get_direction_by_sensor()
1. move_to_direction()
2. get_direction_by_sensor()
2. move_to_direction()
3. get_direction_by_sensor()
3. move_to_direction()
4. get_direction_by_sensor()
4. move_to_direction()
5. get_direction_by_sensor()
5. move_to_direction()

但实际上它是这样运行的。

1. get_direction_by_sensor()
2. get_direction_by_sensor()
3. get_direction_by_sensor()
4. get_direction_by_sensor()
5. get_direction_by_sensor() // this direction is used for moving
5. move_to_direction()

如何修复此代码？谢谢。

======== 更多详细信息 ========

move_to_direction() 调用Python编写的webiopi宏

function move_to_direction() {
  w().callMacro('get_direction_to_move', [TRIG_F ,ECHO_F ,TRIG_R ,ECHO_R ,TRIG_L ,ECHO_L ,TRIG_B ,ECHO_B], function(macro, args, resp) {
    console.log(resp) // DEBUG
    if(resp == "forward") {
      change_direction('FOWARD');
    } else if(resp == "right") {
      change_direction('RIGHT');
    } else if(resp == "left") {
      change_direction('LEFT');
    } else if(resp == "backward") {
      change_direction('BACKWARD');
    }
  });
}

Answer 1

settimeout 必须用一个 promise 包裹起来，这样它才能被等待。看

function self_driving_loop(maxCount, i) {
  return new Promise(resolve => {
    if (i <= maxCount) {
       move_to_direction();
       setTimeout(function(){
         self_driving_loop(maxCount, ++i)
         resolve()
       }, 1000);
    }
  })
};

在异步函数中这样调用

await self_driving_loop(maxCount, i)