C# - 如果所有比较都为真则返回真

Question

每个 drone[i] 我都有一个 queue[i]。

我的问题:如何制作等待每个 drone[i].actual_position == drone[i].desired_position 的代码而不是我当前的代码如果当前无人机 drone[i]desired_position == drone[i].actual_position

则等待

所以不是这个:

for (int i = 0; i < drones.Length; i++)
{
    queue[i].Enqueue(drone[i].desired_position);

    if (drone[i]desired_position == drone[i].actual_position) 
    {
        queue[i].Dequeue();
        queue[i].Enqueue(next_desired_position);
    } 
}

我想要这样的东西:

for (int i = 0; i < drones.Length; i++)
{
    queue[i].Enqueue(drone[i].desired_position);

    //TODO: what should I put into "if"?
    if (/* all drone[i]desired_position == drone[i].actual_position */) 
    {
        queue[i].Dequeue();
        queue[i].Enqueue(next_desired_position)
    } 
}

TLDR:我想确保每架无人机在出列之前都处于他想要的位置，然后转到下一个位置以便无人机同步。

Answer 1

看来您正在寻找 All Linq 命令以及 for 循环和 if 交换:

 // If all drones are at their expected positions
 if (drone.All(d => d.desired_position == d.actual_position))
   // then set new goals for each drone:
   for (int i = 0; i < drone.Length; ++i) {
     // remove the target achieved
     queue[i].Dequeue();
     // but add a new location to go
     queue[i].Enqueue(next_desired_position) 
   }