objective-c - 无法在 Swift 中使用 Sphero 碰撞检测？

Question

我是 Swift 和 Sphero 开发的新手，但有人要求我制作一款基于与 Sphero 碰撞的游戏。到目前为止，我已经成功地实现了驾驶部分，但我遇到了碰撞问题。我一直在互联网上寻找代码示例和类似问题，但我发现的所有内容都是基于其他语言(例如 JAVA 或 ObjectiveC)。

Sphero官方页面提供的代码如下:

**Enable collision detection**

robot.enableCollisions(true)
robot.sendCommand(RKConfigureCollisionDetectionCommand(forMethod: .Method3, xThreshold: 50, xSpeedThreshold: 30, yThreshold: 200, ySpeedThreshold: 0, postTimeDeadZone: 0.2))

**Handle Async Messages on collision**

func handleAsyncMessage(message: RKAsyncMessage!, forRobot robot: RKRobotBase!) {
    if let collisionMessage = message as? RKCollisionDetectedAsyncData {
    // handleCollisionDetected
    }
}  

我已经尝试了很多方法，但是执行时它不会发送任何命令，甚至不会访问handleAsyncMessage方法，所以我开始认为这段代码不是为Swift实现的。当我发现 ObjectiveC 的官方页面中某处实现了碰撞流方法时，这些疑虑就更加强烈了，但对于 Swift，我只能找到//Coming Soon!。

Collisions
  [_robot sendCommand:[[RKConfigureCollisionDetectionCommand alloc]
   initForMethod:RKCollisionDetectionMethod3
   xThreshold:50 xSpeedThreshold:30 yThreshold:200 ySpeedThreshold:0 postTimeDeadZone:.2]];

  ...
- (void)handleAsyncMessage:(RKAsyncMessage *)message forRobot:(id<RKRobotBase>)robot {
   if( [message isKindOfClass:[RKCollisionDetectedAsyncData class]]) {

  RKCollisionDetectedAsyncData *collisionAsyncData = (RKCollisionDetectedAsyncData *) message;

    float impactAccelX = [collisionAsyncData impactAcceleration].x;
    float impactAccelY = [collisionAsyncData impactAcceleration].y;
    float impactAccelZ = [collisionAsyncData impactAcceleration].z;

    float impactAxisX = [collisionAsyncData impactAxis].x;
    float impactAxisY = [collisionAsyncData impactAxis].y;

    float impactPowerX = [collisionAsyncData impactPower].x;
    float impactPowerY = [collisionAsyncData impactPower].y;

    float impactSpeed = [collisionAsyncData impactSpeed];
}
}

我应该将语言更改为 ObjectiveC 或者你们知道有什么方法可以使用 Swift 实现这个吗？预先感谢您。

Answer 1

这个SDK是用Objective-C编写的； Swift 通过 Swift 内置的 Objective-C 互操作性来工作。无论您选择哪种语言，一切都应该有效。看来您可能缺少响应观察者。在机器人上，您调用 robot.addResponseObserver(self) 确保您实现了 RKResponseObserver 协议(protocol)。