swift - 调用costToNode : in subclassed GKGraphNode2D with GameplayKit

Question

情况

我正在使用 GKObstacleGraph 在以下 map 上进行寻路:

橙色区域是障碍物 (GKPolygonObstacle)，而紫色点和线是自定义放置的节点 (GKGraphNode2D) 及其各自的连接，实体可以使用它们来传送穿过障碍物。

一切正常，实体找到了正确的路径:

目标

我认为在方法上正确的是将紫色节点之间的成本设置为 0(因为它们是门户)。考虑到这一点，我首先将所有紫色节点子类为 DoorGraphNodes:

import SpriteKit
import GameplayKit

class DoorGraphNode: GraphNode {

    var id: String!
    var floor: Int!
    var complement: DoorGraphNode!

    init(position: CGPoint, id: String, floor: Int) {
        self.id = id
        self.floor = floor
        let point = vector_float2(Float(position.x), Float(position.y))
        super.init(point: point)
    }

    required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
        fatalError("init(coder:) has not been implemented")
    }

    func setComplement(doorNode: DoorGraphNode) {
        self.complement = doorNode
    }
}

然后，我将要添加到 GKObstaclesGraph 的所有 GKGraphNode2D 节点子类化为 GraphNode:

import SpriteKit
import GameplayKit

class GraphNode: GKGraphNode2D {

    override func cost(to node: GKGraphNode) -> Float {
        if let fromNode = self as? DoorGraphNode {
            if let toNode = node as? DoorGraphNode {
                if fromNode.complement == toNode {
                    return 0.0
                }
            }
        }
        return self.cost(to: node)
    }
}

这样，当我调用障碍图.findPath(from: startNode, to: targetNode) 时，GameplayKit 理论上应该在两个连接的(互补)紫色 (DoorGraphNode) 节点之间调用 costToNode: 方法时接收到 0.0。

问题

但实际上，我收到 EXC_BAD_ACCESS 错误，控制台中没有详细信息:

我不认为我在逻辑上做错了什么。您知道为什么会发生这种情况吗？

Answer 1

GraphNode 类中的第 22 行正在调用自身。它应该调用它的父级。

return super.cost(to: node)