javascript - Kinect V2 javascript 关节对象为空

Question

在使用 kinect v2 开发 win 8.1 商店应用程序时，我遇到了一些问题，这是我的代码的一部分:

mysensor = WindowsPreview.Kinect.KinectSensor.getDefault();                
                mysensor.open();
                console.log(mysensor);
                var isopen_timer = setInterval(function () {
                    if (mysensor.isOpen) {
                        console.log("sensor is opened");
                        myreader = mysensor.bodyFrameSource.openReader();
                        myreader.addEventListener('framearrived', handleFrame);
                        clearInterval(isopen_timer);
                    }

                }, 10);


                //open reader and listen for update


                //called on each frame updated
                function handleFrame(e)
                {

                    var frame = e.frameReference.acquireFrame();            


                    if (frame) {
                        frame.getAndRefreshBodyData(bodies);

                        for (var i=0;i<6;i++) {
                            if (bodies[i].isTracked) {
                                var joints = bodies[i].joints
                                console.log(Object.keys(joints));
                            }
                            else {

                            }
                        }
                        frame.close();
                    }
                }

我的传感器打开，一切正常，我得到一个被跟踪的 body ，但是当我尝试访问 body.joints 对象，并尝试列出键时，我得到一个空数组。

有人知道哪里出了问题吗？

Answer 1

这可能很奇怪，但我想回答我自己的问题，以防万一有人在寻找问题。

lookup 方法是关键:

至于现在对 kinect v2 javascript API 的引用和支持非常薄弱，但在对这里的 MS 样本进行一些挖掘之后就是答案，使用 body.joints 上的 lookup 方法来检索关节数据。

lookup方法的工作原理如下body.joints.lookup(joint_index)，其中关节数不能超过25(max joint_index是24，从0开始)，这个方法将返回一个包含详细关节数据的对象，例如 (x,y,z)。

您可以忽略未跟踪的关节，因为每个关节都具有以下属性:

type 和 trackingstate

跟踪状态:

推断 关节数据是通过从其他跟踪关节计算得出的。由于数据是计算出来的，所以对数据的信心很低。(属性值:0)

NotTracked 关节数据未被追踪；没有可用的联合数据。(属性值:1)

Tracked 联合数据被跟踪并且可用。由于跟踪数据，因此对数据的信心非常高。 (属性值:2)

关节类型

请引用表格找到here