java - 为什么在施加重力时我的球速度最终停止下降？

Question

当对我的球对象速度施加重力时，它首先会按预期运行，在下落时加速，产生一半速度的摩擦力，然后反转速度。问题是最终速度似乎达到了停止下降的程度，球开始在地板上轻微地上下跳跃。

下面的代码代表了我对球施加重力的过程。

double y        = 100;
double vel      = -10;
double gravity  = -1;
double friction = 0.5;

while(true) {
    y += vel;

    //if collides with floor
    if(y < 0) {
        y = 0;
        vel *= -1;
        vel *= friction;
    }

    else
        vel += gravity;
}

在这个特定的例子中，速度最终开始从 -1.3333...0.666...和 ​​-0.333...来回反弹

我的目标是让球在地板上弹跳，每次弹跳时速度都会降低，直到它最终达到速度 0 并停在地板上。

Answer 1

代码中存在一个问题...在某些弹跳之后...球的最大高度超出了之前的最大高度。这显然违反了物理学。就像你放一个 y<0检查以避免让 y去消极的一面，你应该放一个y>prevMaxY不允许高度超过之前的最大值。

else if(y > maxY) {
    y = maxY;
    vel *= -1;
    vel *= friction;
}

为此，您必须跟踪之前的最大高度。

此外，作为终止条件，您应该在 y 上设置一个阈值这意味着 - if max height is less than the threshold then the ball has come to rest .

不过，您的近似值/假设非常粗糙。您可能会考虑改进它们。