java - 对 NaN 值使用指数平滑

Question

我有一个样本可以产生一些嘈杂的输出。该样本是来自相机的一些图像处理的结果，它指示特定颜色的 Blob 的标题。它是从大约 -45° 到 +45° 的角度，或 NaN，这意味着该 blob 实际上不在 View 中。

为了对抗嘈杂的数据，我觉得exponential smoothing会成功的。但是，我不确定如何处理 NaN 值。

一方面，让他们参与数学计算会导致 NaN 平均值，这将阻止任何有意义的结果。另一方面，完全忽略 NaN 值将意味着永远不会报告“未检测到”的情况。使事情复杂化的是，数据也有噪声，因为它可能会得到错误的 NaN 值，理想情况下会以某种方式对其进行平滑处理以防止随机噪声。

关于如何实现这种指数平滑器有什么想法吗？

Answer 1

保留两个分布怎么样？第一个可以像往常一样是平滑的 blob 标题，除非你得到一个 NaN，你只需输入最后看到的非 NaN 值(或其他一些默认值)；另一个是“NaN 分布”，它为每个非 NaN 值简单地获取 0，为每个 NaN(或类似的东西)获取 1。

这样，即使它变得模糊，您的主要分布将继续根据“最后已知的航向”进行预测，而不会获得垃圾数据或弄乱平滑，但您也会在 NaN 分布上同时出现尖峰让你知道出事了。