c++ - float 组转换

Question

我有一个像这样的 vector :

vector<Vec3f> myCoolVector

其中充满了像 [1.0, 2.0, 3.1] 这样的数组和[4.2, 2.1, 7.7] , ... .

<小时/>

我想转换 myCoolVector返回2d-array of floats将其作为简单的多维 float 组发送回 Swift(如下所示: [[Float]] )。

But what I get returned (to Swift) is a variable with this crazy type:

Optional<UnsafeMutablePointer<Optional<UnsafeMutablePointer<Float>>>>

...instead of just this type: [[Float]].

请看一下我的代码:

(1) 代码 - C++:

+(float **)myCoolFunction {
    vector<Vec3f> myCoolVector

    // here fillMyCoolVector() fills the myCoolVector - NICE

    float **floatArrayBackToSwift;
    floatArrayBackToSwift = new float*[myCoolVector.size()];

    for( size_t i = 0; i < myCoolVector.size(); i++ )
    {
        ary[i] = new float[3];
        ary[i][0] = myCoolVector[i][0];
        ary[i][1] = myCoolVector[i][1];
        ary[i][2] = myCoolVector[i][2];
    }
    return floatArrayBackToSwift;
}

(2) 代码 - Swift:

let floatArray = MyBridge.myCoolFunction() // should be [[1.0, 2.0, 3.1], [4.2, 2.1, 7.7], ...]
print(floatArray)

<小时/>

我的问题:如何发送 myCoolVector作为一个简单的二维数组，如 [[Float]]回到 swift ？

任何帮助将不胜感激!

Answer 1

您的myCoolFunction返回float ** ，指向 float 的指针。并且C/C++中的任何指针类型都无法自动转换为Swift Array ，也不是 C/C++ 中的任何其他类型。

如果你真的想要 Array<Array<Float>> 中的结果(又名 [[Float]] )，您需要编写一些 Swift 代码来转换 Optional<UnsafeMutablePointer<Optional<UnsafeMutablePointer<Float>>>>至Array<Array<Float>> .

类似这样的事情:

class MyWrappter {
    static func myCoolFunction(count: Int) -> [[Float]] {
        let ptrPtrFloat: UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<Float>?>! = MyBridge.myCoolFunction()

        let bpPtrFloat = UnsafeBufferPointer(start: ptrPtrFloat, count: count)
        return bpPtrFloat.map {ptrFloat in
            [ptrFloat![0], ptrFloat![1], ptrFloat![2]]
        }
    }
}

记住，你的myCoolFunction不返回有关 vector<Vec3f> 大小的任何信息，因此您可能需要使用其他方法将其传递到 Swift 端。

<小时/>

Swift 不擅长优化嵌套数组。最好考虑采用simd.float3或类似的东西。