javascript - Pepper:在 Web 应用程序中检索内存变量

Question

我正在为 Aldebaran 的 Pepper 机器人编写应用程序。我正在使用 Choregraphe，我制作了一个网络应用程序来显示在机器人平板电脑上。我正在尝试将一个变量从 Pepper 的行为传递到网络应用程序 javascript。

我的想法是使用默认的 insertData 框在 Pepper 的内存中插入一个键、数据对，然后加载应用程序并从那里的内存中检索它。 javascript 代码看起来像这样。

var session = new QiSession();
var memory;
session.service("ALMemory").then(function(m) {    
    memory = m;});
var data = memory.getData('key')

我认为它快要工作了，但还远未到位。有什么想法吗？

通常将变量传递给 javascript 的最佳方法是什么？

亲切的问候，

(这个问题类似于this one，但我的方法不同，我被要求创建一个新的。)

Answer 1

确保一切都作为回调完成，因为每个 NAOqi 函数都会为您提供 future 。

参见文档 here .

QiSession(function(session) {
    session.service("ALMemory").then(function(m) { 
        m.getData('key').then(function(data) {
            // do something with the data!
        }, console.log);
    },console.log);
},console.log);