swift - 像 SCNARView 中一样计算 worldFront

Question

在SCNARView中，我可以访问camera节点的一个名为worldFront的属性，它代表相机旋转。我想从 CoreMotion 值计算类似的向量，而不使用 SCNARView，仅使用 CoreMotion 的数据。这样，如果相机面向同一方向，我可以获得等于 SCNARView 中的 worldFront 的向量。有人可以解释一下如何计算这样的值吗？

Answer 1

态度属性可能会有所帮助

func rollCam(motion: CMDeviceMotion) {
    let attitude = motion.attitude
    let roll     = Float(attitude.roll-M_PI/2)
    let yaw      = Float(attitude.yaw)
    let pitch    = Float(attitude.pitch)
    camNode.eulerAngles = SCNVector3Make(roll, -yaw, pitch)
}

通过这段代码，很久以前，我对 CoreMotion 进行了一些实验。我试图首先检测人类行走，然后(使用 startDeviceMotionUpdates 数据)将相机移动并滚动到“锚定”SCNBox 附近。后来 ARKit 用 ARAnchor 类解决了我的需求

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