java - android异步读取usb

Question

我正在尝试使用此处下载的库从 Android 设备上的 Arduino 异步读取字符串

https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android

我设法做到了，但代码只工作一次，而不是在一个循环周期中。我曾尝试在 asyncTask 中执行此操作，但程序崩溃了，因此我设法通过在循环中执行可运行来完成循环，但每次执行可运行时程序都会卡住，并在可运行结束工作时取消卡住。

这是用于从 USB 读取的代码:

try
{
     UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
     driver = UsbSerialProber.acquire(manager);
     if (driver != null) {

            driver.open();
            driver.setBaudRate(9600);
            new Thread(runnable).start();
            buffer = new byte[3000];
                    numBytesRead = driver.read(buffer, 3000);
                String str = new String(buffer, "UTF-8");
                buffer = null;
                numBytesRead = 0;
        }
}
catch(Exception ex){//do nothing}

我将 runnable 构造为以这种方式执行:

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
try
{
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
     driver = UsbSerialProber.acquire(manager);
     if (driver != null) {

            driver.open();
            driver.setBaudRate(9600);
            handler.postDelayed(runnable, 1);
        }
}
catch(Exception ex){//do nothing}
}



private Runnable runnable = new Runnable() {
       @Override
       public void run() {
           try {
                buffer = new byte[3000];
                numBytesRead = driver.read(buffer, 3000);
                String str = new String(buffer, "UTF-8");
                buffer = null;
                numBytesRead = 0;
            handler.postDelayed(this, 1);  //here is where the runnable is executed again. This generates the loop
              } 
        catch (IOException e) {//do nothing}    
       }
    };

希望你能帮上忙!

Answer 1

解决了!

我改变了参数1在

handler.postDelayed(runnable, 1);

和

handler.postDelayed(this, 1);

到

handler.postDelayed(runnable, 0);
handler.postDelayed(this, 0);

我还在这里更改了缓冲区大小:

buffer = new byte[3000];
numBytesRead = driver.read(buffer, 3000);

从 3000 到 40，这就是程序这么慢的原因。

还是谢谢你!