ios - ARKit 2 : Virtual Objects are floating when the ARWorldMap is reloaded from backend

Question

我目前正在开发一个可以保存和重新加载的应用程序 AR World Maps (由于 WWDC18 上 ARKit 2 的发布而成为可能)。当我检索存储在后端的世界地图并使用重新加载的 configuration 运行 ar session 时，对象会四处 float ，直到对象放置在其原始表面上(来自原始 session )。我可以通过隐藏对象来防止此问题，直到我可以断言对象 anchors是ARPlaneAnchors ，但是在苹果向 iOS 发布了 beta 4 更新后，这个方法就不再起作用了，iOS 也更新了 ARKit SDK。有其他人遇到过这个问题和/或找到解决方案吗？

这是之前解决此问题的代码:

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

    if let _ = anchor as? ARPlaneAnchor {
        for object in self.virtualObjectLoader.loadedObjects {
            if object.modelName == anchor.name {
                DispatchQueue.main.async {
                    object.isHidden = false
                }
            }
        }
    }
}

Answer 1

您在什么时候将对象添加到场景中(在重新定位期间)？我觉得你太快了。

此外，我发现在对象周围添加多个 ARAnchor 有助于实现一些“滑动/移动”。

ARWorldMaps 有一个 ARAnchor 数组，将在重新定位期间添加到您的场景中，我已将其中一个 anchor 指定为我的对象的 anchor ，一旦我看到它们放置在渲染器中:didAddNode:ForAnchor:我使用该 anchor 添加我的对象.

guard let object = items.filter({ (item) -> Bool in
                return item.anchor == anchor
            }).first else { return }
// Then add the object