- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
import java.util.*;
public class Algorithm {
public class Matrix{
private Double[][] x;
}
public static Scanner scan = new Scanner(System.in);
private static String str;
public static void read_data(Double[] degrees, Double[] l) {
l[0] = 0.0;
int i;
for (i = 0; i < 9; i++) {
str = scan.next(); //passem la primera columna
str = scan.next(); //agafem el valor del desplaçament
str = str.substring(0, str.length()-1); //traiem la coma
l[i+1] = Double.parseDouble(str);
str = scan.next(); //passem la primera columna
str = scan.next(); //agafem el valor del desplaçament
str = str.substring(0, str.length()-1); //traiem la coma
degrees[i] = Double.parseDouble(str);
}
degrees[i] = 0.0;
}
public static void init_Matrix(Double[][] M, int i, Double[] degrees, Double[] l) {
M[0][3] = l[i];
M[0][0] = Math.cos(degrees[i]);
M[0][1] = -Math.sin(degrees[i]);
M[1][0] = Math.sin(degrees[i]);
M[1][1] = Math.cos(degrees[i]);
for (int k = 0; i < 4; k++) {
for (int j = 0; j < 4; j++) {
if (k == j && (M[k][j] == null)) M[k][j] = 1.0;
else if(M[k][j] == null) M[k][j] = 0.0;
}
}
}
public static void init_Ultima_Matrix(Double[][] M, int i, Double[] l) {
M[0][3] = l[i];
for (int k = 0; k < 4; k++) {
for (int j = 0; j < 4; j++) {
if (k == j) M[k][j] = 1.0;
else if(M[k][j] == null) M[k][j] = 0.0;
}
}
}
public static void init_Derivada(Double[][] M, int i, Double[] degrees) {
M[0][0] = -Math.sin(degrees[i]);
M[0][1] = -Math.cos(degrees[i]);
M[1][0] = Math.cos(degrees[i]);
M[1][1] = -Math.sin(degrees[i]);
for (int k = 0; k < 4; k++) {
for (int j = 0; j < 4; j++) {
if(M[k][j] == null) M[k][j] = 0.0;
}
}
}
public static void init_Ultima_Derivada(Double[][] M, int i) {
for (int k = 0; k < 4; k++) {
for (int j = 0; j < 4; j++) {
M[k][j] = 0.0;
}
}
}
public static void fulfill_Ts(Matrix[] Ts, Double[] degrees, Double[] l) {
int i;
for (i = 0; i < 9; i++) {
Ts[i].x = new Double[4][4];
init_Matrix(Ts[i].x, i, degrees, l);
}
init_Ultima_Matrix(Ts[i].x, i, l);
}
public static void fulfill_Ds(Matrix[] Ds, Double[] degrees) {
int i;
for (i = 0; i < 9; i++) {
Ds[i].x = new Double[4][4];
init_Derivada(Ds[i].x, i, degrees);
}
init_Ultima_Derivada(Ds[i].x, i);
}
private static Double[][] product(Double[][] A, Double[][] B){
Double suma = 0.0;
Double result[][] = new Double[4][4];
for(int i = 0; i < 4; i++){
for(int j = 0; j < 4; j++){
suma = 0.0;
for(int k = 0; k < 4; k++){
suma += A[i][k] * B[k][j];
}
result[i][j] = suma;
}
}
return result;
}
private static void calc_Jacobian(Matrix[] Ts, Matrix[] Ds, int i, Double[][] jacobian) {
Double[][] tmp;
if (i == 0) tmp = Ds[0].x;
else tmp = Ts[0].x;
for (int j = 1; j < 10; j++) {
if (j == i) tmp = product(tmp, Ds[j].x);
else tmp = product(tmp, Ts[j].x);
}
jacobian[0][i] = tmp[0][3];
jacobian[1][i] = tmp[1][3];
jacobian[2][i] = tmp[0][0];
}
public static void main(String[] args) {
Matrix[] Ts = new Matrix[10];
Matrix[] Ds = new Matrix[10];
for (int i = 0; i < 10; i++) {
Ts[i].x = new Double[4][4];
Ds[i].x = new Double[4][4];
}
Double[] degrees = new Double[10];
Double[] l = new Double[10];
read_data(degrees, l);
fulfill_Ts(Ts, degrees, l);
fulfill_Ds(Ds, degrees);
Matrix jacobian = new Matrix();
jacobian.x = new Double[3][9];
for (int j=0; j<9; j++)
calc_Jacobian(Ts, Ds, j, jacobian.x);
//La matriu Jacobiana hauria d'estar acabada
}
嗯,这是我的代码。错误出现在第一行“Matrix jacobian = new Matrix();”。我声明错了吗? Matrix 的定义在代码的开头。它说:没有可访问的算法类型的封闭实例。必须使用 Algorithm 类型的封闭实例(例如 x.new A(),其中 x 是 Algorithm 的一个实例)来限定分配。
此外,我得到一个异常:“Matrix[] Ts = new Matrix[10];”。我不能声明一个元素数组 Matrix 吗?
非常感谢。
最佳答案
是的,试试这个:Matrix M = new Matrix();
这个 Matrix[] Ts = new Matrix[10];
是有效的,但您还应该遍历数组元素并通过调用构造函数初始化它们。否则,它们将保持 null
值。
关于java - 矩阵无法解析为变量,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/23936605/
我一直在使用 AJAX 从我正在创建的网络服务中解析 JSON 数组时遇到问题。我的前端是一个简单的 ajax 和 jquery 组合,用于显示从我正在创建的网络服务返回的结果。 尽管知道我的数据库查
很难说出这里要问什么。这个问题模棱两可、含糊不清、不完整、过于宽泛或夸夸其谈,无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开,visit the help center . 关闭 1
我在尝试运行 Android 应用程序时遇到问题并收到以下错误 java.lang.NoClassDefFoundError: com.parse.Parse 当我尝试运行该应用时。 最佳答案 在这
有什么办法可以防止etree在解析HTML内容时解析HTML实体吗? html = etree.HTML('&') html.find('.//body').text 这给了我 '&' 但我想
我有一个有点疯狂的例子,但对于那些 JavaScript 函数作用域专家来说,它看起来是一个很好的练习: (function (global) { // our module number one
关闭。此题需要details or clarity 。目前不接受答案。 想要改进这个问题吗?通过 editing this post 添加详细信息并澄清问题. 已关闭 8 年前。 Improve th
我需要编写一个脚本来获取链接并解析链接页面的 HTML 以提取标题和其他一些数据,例如可能是简短的描述,就像您链接到 Facebook 上的内容一样。 当用户向站点添加链接时将调用它,因此在客户端启动
在 VS Code 中本地开发时,包解析为 C:/Users//AppData/Local/Microsoft/TypeScript/3.5/node_modules/@types//index而不是
我在将 json 从 php 解析为 javascript 时遇到问题 这是我的示例代码: //function MethodAjax = function (wsFile, param) {
我在将 json 从 php 解析为 javascript 时遇到问题 这是我的示例代码: //function MethodAjax = function (wsFile, param) {
我被赋予了将一种语言“翻译”成另一种语言的工作。对于使用正则表达式的简单逐行方法来说,源代码过于灵活(复杂)。我在哪里可以了解更多关于词法分析和解析器的信息? 最佳答案 如果你想对这个主题产生“情绪化
您好,我在解析此文本时遇到问题 { { { {[system1];1;1;0.612509325}; {[system2];1;
我正在为 adobe after effects 在 extendscript 中编写一些代码,最终变成了 javascript。 我有一个数组,我想只搜索单词“assemble”并返回整个 jc3_
我有这段代码: $(document).ready(function() { // }); 问题:FB_RequireFeatures block 外部的代码先于其内部的代码执行。因此 who
背景: netcore项目中有些服务是在通过中间件来通信的,比如orleans组件。它里面服务和客户端会指定网关和端口,我们只需要开放客户端给外界,服务端关闭端口。相当于去掉host,这样省掉了些
1.首先贴上我试验成功的代码 复制代码 代码如下: protected void onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec)
什么是 XML? XML 指可扩展标记语言(eXtensible Markup Language),标准通用标记语言的子集,是一种用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言。 你可以通过本站学习 X
【PHP代码】 复制代码 代码如下: $stmt = mssql_init('P__Global_Test', $conn) or die("initialize sto
在SQL查询分析器执行以下代码就可以了。 复制代码代码如下: declare @t varchar(255),@c varchar(255) declare table_cursor curs
前言 最近练习了一些前端算法题,现在做个总结,以下题目都是个人写法,并不是标准答案,如有错误欢迎指出,有对某道题有新的想法的友友也可以在评论区发表想法,互相学习🤭 题目 题目一: 二维数组中的
我是一名优秀的程序员,十分优秀!