java - 我如何告诉 java 它更接近 350 -> 355 -> 360 -> 05 度而不是一直绕

Question

我正在创建一款赛车游戏，在创建 AI 时遇到了一些问题。我需要做的是让 AI 从 X、Y 位置到另一个 X、Y 位置的“检查点”。 AI 驾驶轨迹将通过在将要前往的 map 周围放置不同的隐形检查点来创建。

我可以通过计算 X、Y 从我到它的差异然后使用 tan(Deg) = Y/X 来获得到检查点的方向，女巫给了我必须从当前位置出发的方向。

distanceToMoveX = checkpoint1X - this.getX();
distanceToMoveY = checkpoint1Y - this.getY();
newDirection = ((double)distanceToMoveY / distanceToMoveX) * 100;

现在我有了从当前位置出发的方向，也有了当前移动的方向。我现在要做的是让我的 AI 意识到它更接近右转，如果我当前的方向是 350 而我想去 10。因为现在我只能让它一直右转或左转。

Answer 1

嗯，我猜你在某个地方计算实际角度和下一个角度之间的差异，比如 turn = newDirection - actualDirection。

10 - 350 = -340 告诉您 AI 它需要转动 -340°。

但是，(10 - 350 + 360) % 360 = 20 告诉您的 AI 它需要转动 +20°。添加 360 是为了确保您的角度为正，因此模数将按预期工作(因为 -340 % 360 = -340)。

你真正想要的，永远不要转超过 180°。因此，在减少 0 和 360 之间之前再添加 180，然后删除它们，这将使您的结果在 [-180,180] 中移动，同时保持模块 360°(因此角度相同):

turn = (newDirection - actualDirection + 540) % 360 - 180

然后，如果您不希望它一次完成，您可以按照自己的意愿分开这个转弯，例如，一次 5 度，就像您似乎已经在做的那样。