swift - 如何在 ARkit 中获取场景的真实中心坐标

Question

在ARKit中，如果我有一个ARSCNView，如何获取当前场景的真实中心坐标？我使用 Swift 作为编程语言。

Answer 1

您可以通过使用这样的手势来获取触摸点

// 1.
@objc func tapped(recognizer :UIGestureRecognizer) {
    // Get exact position where touch happened on screen of iPhone (2D coordinate)
    let touchPosition = recognizer.location(in: sceneView)

    // 2.
    // Conduct a hit test based on a feature point that ARKit detected to find out what 3D point this 2D coordinate relates to
    let hitTestResult = sceneView.hitTest(touchPosition, types: .featurePoint)

    // 3.
    if !hitTestResult.isEmpty {
        guard let hitResult = hitTestResult.first else {
            return
        }
        print(hitResult.worldTransform.columns.3)
    }
}

你可以获得点位置

让positionOfObjectToAdd=SCNVector3(hitResult.worldTransform.columns.3.x,hitResult.wor

ldTransform.columns.3.y、hitResult.worldTransform.columns.3.z)