ios - 使用 ARSCNPlaneGeometry 获取 SCNPhysicsShape 会生成球体形状而不是平面

Question

在使用 ARKit 的应用程序中，我使用 ARSCNPlaneGeometry 类 update 方法从以下位置获取 SCNGeometry一个ARPlaneGeometry。我从该几何体中获取一个 SCNPhysicsShape 用作平面节点的 SCNPhysicsBody:

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }

    // Plane Geometry
    let planeGeometry = ARSCNPlaneGeometry(device: MTLCreateSystemDefaultDevice()!)
    planeGeometry?.update(from: planeAnchor.geometry)
    let planeNode = SCNNode(geometry: planeGeometry)

    // Plane Physics
    planeNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: planeGeometry!))

    // Add Node to Scene
    node.addChildNode(planeNode)
}

我遇到的问题是，即使显示的平面节点是平面，生成的物理形状也不是平面的，而是粗糙球体的。我知道这一点是因为我正在使用场景 View 调试选项 .showPhysicsShapes。

我还使用 ARSCNViewDelegate 的 renderer(_:didUpdate:for:) 方法不断更新几何和物理形状，并且形状保持不变。

之前有其他人遇到过这个问题吗？

Answer 1

嗯，看起来 SCNPhysicsShape 类从 ARSCNPlaneGeometry 计算出来的形状抽象完全关闭了，除非你通过一个选项来帮助它一点。如果代替:

planeNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: planeGeometry!))

您使用:

planeNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: planeGeometry!, options: [SCNPhysicsShape.Option.type: SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox]))

获得了“近似”形状，尽管并不十分精确。