ios - 如何提高 ARKit 测量两个 SCNNode 之间距离的准确性？

Question

有人知道如何改进 ARKit 中的测量吗？

我当前的 AR 配置是:

    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.maximumNumberOfTrackedImages = 10
    configuration.environmentTexturing = .automatic

    configuration.planeDetection = [.horizontal , .vertical]
    configuration.isLightEstimationEnabled = true
    configuration.worldAlignment = .gravity

我尝试计算两个 SCNNode 之间的距离。有什么方法可以改善这一点吗？我尝试计算 2m - 10m 之间的距离。有时偏差对我来说太高了(30厘米+)。

是否可以使用飞机来提高准确性？或者还有其他想法吗？

感谢您的帮助。

Answer 1

SCNNode 在向量中具有位置，请参阅 documentation

根据两个场景节点的这两个属性，您可以使用简单的物理原理计算它们之间的距离。例如，您可以计算 2D 世界中的距离和 3D 世界中的距离。可以使用这两个扩展来完成一个示例。

extension SCNVector3 {
    static func distanceFrom(vector vector1: SCNVector3, toVector vector2: SCNVector3) -> Float {
        let x0 = vector1.x
        let x1 = vector2.x
        let y0 = vector1.y
        let y1 = vector2.y
        let z0 = vector1.z
        let z1 = vector2.z

        return sqrtf(powf(x1-x0, 2) + powf(y1-y0, 2) + powf(z1-z0, 2))
    }
}

然后在你的主类中你可以像这样调用静态函数

let scnNode1 = SCNNode() //Your test node
let scnNode2 = SCNNode() //Your test node
let distance = SCNVector3.distanceFrom(vector: scnNode1.position, toVector: scnNode2.position)