swift - ARKit:在两个节点/向量之间放置平面

Question

我试图在两个向量之间放置一个平面。然而，平面的方向很重要，因为我将箭头从第一个节点“指向”第二个节点。这是我尝试过的:

private func placeArrows(source: SCNVector3, destination: SCNVector3) {
    let height = source.distance(vector: destination)
    let plane = SCNPlane(width: CGFloat(0.4), height: CGFloat(height))
    plane.firstMaterial?.diffuse.contents = UIImage(named: "Arrow")
    plane.firstMaterial?.isDoubleSided = true
    plane.firstMaterial?.diffuse.contentsTransform = SCNMatrix4MakeScale(1,-height,1)
    plane.firstMaterial?.diffuse.wrapT = SCNWrapMode.repeat
    plane.firstMaterial?.diffuse.wrapS = SCNWrapMode.repeat

    let node = SCNNode(geometry: plane)
    node.position = SCNVector3((source.x + destination.x) / 2, floor_pos_y, (source.z + destination.z) / 2)
    let dirVector = SCNVector3Make(destination.x - source.x, destination.y - source.y, destination.z - source.z)
    let yAngle = atan(dirVector.x / dirVector.z)
    node.eulerAngles.x = -.pi / 2
    node.eulerAngles.y = yAngle
    route_nodes.append(node)
    ARView.scene.rootNode.addChildNode(node)
}

平面最终指向两个方向，即一些指向第二个节点，一些指向第一个节点。我一直无法弄清楚这一点。任何帮助将不胜感激。谢谢!

编辑:

Here is a screenshot of the result

如您所见...一个箭头指向左侧，一个箭头指向右侧。期望的结果是两个箭头指向同一方向，即向左

Answer 1

经过尝试从不同角度解决这个问题，我终于找到了问题所在。

let yAngle = atan(dirVector.x / dirVector.z)

这一行实际上应该替换为下面的一行:

let yAngle = atan2(dirVector.x, dirVector.z)