swift - ARKit 对象不是从保存的文件创建的

Question

我正在从事一个使用 ARKit 的项目。我需要保存一个物体位置 例如，在我的家里，我在房间里设置了一把椅子/物体中心，几个小时后回到房间，我希望在 ARKit 中看到那个地方的椅子/物体.

我放置了椅子/物体并将其保存在文件中，文件保存成功。但是当我检索保存的文件并重新加载对象时。但该对象在 ARSession 中不可见

    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.planeDetection = [.horizontal]

    let options: ARSession.RunOptions = [.resetTracking, .removeExistingAnchors]
    if let worldMap = worldMap {
        configuration.initialWorldMap = worldMap
        print("Found saved world map.")
        self.showAlert("Found saved world map.", "")
    } else {
        print("Move camera around to map your surrounding space.")
    }
    sceneView.session.run(configuration, options: options)
    sceneView.delegate = self

Answer 1

放置椅子时，您需要在场景中添加一个 anchor :

  let anchor = ARAnchor(name: "chair", transform: transform)
  session.add(anchor: anchor)

然后，您实现 ARSCNViewDelegate 并将实际模型添加到 anchor 。

func session(_ session: ARSession, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard anchor.name == "chair" else { return }
    node.addChildNode(chairNode)
}

那么发生了什么？当您保存 ARWorldMap 时，它包含所有 anchor ，但不包含 SceneKit 数据。这就是为什么我们需要首先添加最近保存的 anchor 并在委托(delegate)中添加几何图形。当您手动添加 anchor 时以及当您使用新的初始世界地图运行 session 后系统添加 anchor 时，都会调用委托(delegate)。

来自documentation :

The same ARSCNView delegate method renderer(_:didAdd:for:) fires both when you directly add an anchor to the session and when the session restores anchors from a world map. To determine which saved anchor represents the virtual object, this app uses the ARAnchor name property.