java - 颜色传感器 LeJos NXT

Question

所以，基本上我想做的是:

我让我的 NXT 跑酷，当他这样做时，他必须在 LCD 上显示一张纸的颜色(他在纸上行驶)。

颜色是红色、绿色和蓝色。

唯一不起作用的是:读取或“看到”颜色并将它们显示在屏幕上。

我现在得到的代码是:

    ColorSensor cs = new ColorSensor(SensorPort.S1);
    Color color = cs.getColor();

    int groen = color.getGreen();
    int rood = color.getRed();
    int blauw = color.getBlue();

    String text = "";

    if (color.getColor() == groen){
        text = "groen";
    }
    else if (color.getColor() == rood ){
        text = "rood";
    }
    else if (color.getColor() == blauw ){
        text = "blauw";
    }


    LCD.drawString("kleur is: " + text, 0, 0);
    Thread.sleep(6000);

Answer 1

Color 对象的 getter 不返回任何绿色、蓝色或红色常量值，它们告诉您绿色、红色或蓝色是检测到的颜色，从 0 到 256。

例如，偏黄的颜色应该返回较低的红色分量，以及较高的蓝色和绿色值，它们之间非常相似。

你可以尝试这样的事情:

ColorSensor cs = new ColorSensor(SensorPort.S1);
Color color = cs.getColor();
String text;

if (color.getGreen()>color.getRed() && color.getGreen()>color.getBlue()) {
    text="green";
} else if (color.getBlue()>color.getRed() && color.getBlue()>color.getGreen()) {
    text="blue";
} else {
    text="red";
}