Swift CMMotionManager 让 Roll、Pitch、Yaw 正常工作

Question

我很难获得正确的语法来正确返回 Swift 中的横滚、俯仰、偏航。加速度计都工作正常，但无法解决这个问题。这是 Material 代码:

var roll: Double    = 0.0
var pitch: Double   = 0.0
var yaw: Double     = 0.0    
var manager         = CMMotionManager()

override func viewDidLoad() {
     manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue()!, withHandler: { (rpyData: CMDeviceMotionHandler?, NSError) -> Void in self.outputRPY(rpyData!.deviceMotion)
     if(NSError != nil) {
          print("\(NSError)")
     }
   })
}

func outputRPY(data: CMDeviceMotion){
    roll    = data.attitude.roll
    pitch   = data.attitude.pitch
    yaw     = data.attitude.yaw
    rollLabel.text  = String(format: "%.2f°", roll)
    pitchLabel.text = String(format: "%.2f°", pitch)
    rollLabel.text  = String(format: "%.2f°", yaw)
}

Answer 1

第二个参数类型应该是NSError？ (又名可选)并且在闭包主体中，您正在将类型与值进行比较。

总而言之，它应该看起来像这样:

manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue()!, withHandler: { (deviceMotion: CMDeviceMotion?, err: NSError?) -> Void in 
    self.outputRPY(deviceMotion!)
    if(err != nil) {
        print("\(err)")
    }
}

您还可以使用可选绑定(bind)来更快...:)

if error = err {
    print("\(error)")
}

编辑:

在我的家用机器上进行测试后，我意识到还有一个问题。 CMDeviceMotionHandler 声明闭包的类型(或函数指针，如果您愿意的话)。它声明为:

public typealias CMDeviceMotionHandler = (CMDeviceMotion?, NSError?) -> Void

所以你的闭包(或处理程序)应该是这样的:

{ (deviceMotion: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in
    // code goes here
}

最后，你的第二个参数是让标识符 NSError 引用一个变量，当它已经是一个类型时(这是合法的)。我个人不会这样命名它，因为它很容易与 NSError 类型混淆。也许您可以将其命名为 nserror，这样可以避免与现有类型发生任何混淆。

第一个代码片段应该复制粘贴到您的项目中。