c# - 如何在 Unity 2d 中构建用于机器学习的传感器？

Question

我没有任何代码，因为我被卡住了。我正在尝试构建一种算法来教汽车绕赛道行驶，但我需要一种让汽车看到的方式，所以我正在尝试构建传感器。每个人都建议使用墙壁的位置减去传感器的位置，但这不起作用，因为它只能看到墙壁的中心。我需要这样做，以便传感器告诉我它所指向的墙壁部分与传感器本身之间的距离。我该怎么做或者人工智能可以看到什么替代方案。

Answer 1

使用光线转换。 https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.Raycast.html

以下代码应该为您提供 float 形式的距离:

float distance = 0.0f;
if (Physics.Raycast(sensor.transform.position, 
sensor.transform.forward, out hit, sensorRange, 
layerMask))
{
    distance = Vector3.Distance(sensor.transform.position,
                                hit.point);
}

我现在无法尝试，因为我不在装有 Unity 的计算机上，但想法就是这样。使用传感器作为汽车的父级游戏对象。另外，请记住将传感器对准您想要的方向，并旋转它。