c# - 简单的 3D AABB-Line Segment 碰撞检测(交叉点)

Question

我只需要一种方法来告诉我轴对齐的 3D 边界框是否与线段(不是射线)相交。我不需要交点。

盒子由两个对角定义，线段由起点和终点定义，如下所示:

Boolean intersection(Vector3 boxStart, Vector3 boxEnd, Vector3 segmentStart, Vector3 segmentEnd){...}

我做了很多研究，但一直未能找到我可以理解或至少可以使用的代码(希望是 C# 或 Java)。我需要方法而不是可以完成这项工作的库...

我的问题是它需要 100% 精确，如果线段刚好接触到框(即它们共享一个点)，它必须返回 false。例如，如果线段是框的边缘之一或穿过角，则它们不会相交。

谢谢

Answer 1

在 Java 中，intersects()方法是候选人；但由于实现限制，您需要使用 Line2D 对其进行测试.