java - 找出 2D AABBxAABB 的哪一侧发生碰撞？

Question

我正在制作一个 breakout/brick-breaker/arkanoid 克隆 (opengl-es/android)，我已经在我的碰撞检测代码上停留了很长一段时间。顾名思义:如何判断球击中了砖 block 的哪一侧？

因为我只需要在某个方向(x 或 y)上反转速度，所以当砖 block 被击中时我可以想到:

 if(speedY < 0) : left, upper or right
 else : left, bottom or right
 if(speedX < 0) : bottom, right or upper
 else : bottom, left or upper  

然而，这并没有让我决定它是垂直碰撞还是水平碰撞，以及接下来我应该将球传向哪个方向。

我看过互联网上的一些代码示例，但这些代码示例对我来说通常非常模糊、复杂或离题。

Answer 1

好吧，如果您知道积木的位置和球的位置，您就可以对每个对象进行测试以确定积木的一侧。

假设标准 Java 原点在左上角:

   +----+
( )|    |
   +----+

如果球的 Max-X < 积木的 Min-X，您就知道它必须在左侧，反之亦然。您还将测试顶部和底部碰撞的 Y 值。

当然，这假设您已经首先进行了碰撞检测。

---

编辑

---

这是我的碰撞引擎的摘录，这只是一个例子，但这是我测试对象是否位于与之碰撞的物体左侧的方式。

else if ((oCenter.getX() < sCenter.getX()) 
        && ((oCenter.getY() < (sCenter.getY() + sourceHalfHeight)) 
        && (oCenter.getY() > (sCenter.getY() - sourceHalfHeight))))
    return LEFT;

在我的示例中，oCenter 是一个 Point2D，它是球的中心。 sCenter 是一个 Point2D，它是矩形的中心。 sourceHalfHeight 是矩形(中心点为 sCenter 的对象)高度的一半。

伪代码算法:

if (the center X of the ball < the center X of the rectangle
        AND the center Y of the ball is BETWEEN the max Y and min Y of the rectangle)
    then the ball is to the LEFT of the rectangle
end if