java - OpenGL ES 中的旋转

Question

我正在尝试使用此代码在给定轴上连续旋转球体:

gl.glRotatef(axisX, 0, 1, 0);
gl.glRotatef(axisY, 0, 0, 1);

axisX = (axisX+1)%360;
axisY = (axisY+1)%360;

变量 axisX 和 axisY 现在都在递增 1，这将使旋转沿对角线方向向右移动。对象旋转大约 45 度，然后开始转动并以另一种方式开始旋转。我怎样才能让它在 x 和 y 以外的轴上连续旋转？

注意:我正在尝试连接一个虚拟操纵杆来控制 axisX 和 axisY 值，并让球体在操纵杆代表的轴上旋转。如果有人对此有任何建议，那也很好。

编辑:我改变了它，这样如果我使用 gl.glRotatef(angle, axisX, axisY, axisZ); 它可以工作并保持旋转，但旋转不平滑，看起来当我切换旋转轴时，旋转重新开始。

Answer 1

glLoadIdentity(); // Reset rotation and give a new one
glRotatef(theta[0],1.0,0.0,0.0);
glRotatef(theta[1],0.0,1.0,0.0);

第一个参数是角度，然后是您要旋转的轴。

关于您的编辑:看起来您在这里混合了轴和角度。轴应该是一个单位长度 vector ，角度从 0 到 2*PI。

另一种方法是使用四元数，然后将四元数转换为矩阵并将矩阵加载为当前的模型 View 矩阵。

希望对您有所帮助。