machine-learning - 无需训练值的神经网络学习

Question

我想知道如何在不提供训练值的情况下训练神经网络。我的前提是神经网络将用于可以从传感器接收正/负反馈的机器人。 IE，为了训练它自由漫游而不撞到东西，当没有触发碰撞传感器或接近传感器时会发生正反馈。当碰撞/接近传感器被触发时，会发生负反馈。如何使用这种方法训练神经网络？

我用 C++ 写这个

Answer 1

你所描述的称为强化学习。它可以应用于神经网络，但一般不需要它们。有关该主题的规范教科书是 Reinforcement Learning: An Introduction作者:理查德·萨顿和安德鲁·巴托。 PDP Handbook 中更详细地探讨了神经网络和强化学习之间的联系。作者:詹姆斯·麦克莱兰。