java - 如何获取 Box2D 多边形的坐标？

Question

我有一个主体，上面只连接了一个固定装置。附加到夹具的形状是 PolygonShape。为了渲染主体，我需要访问其顶点坐标。

这是我尝试过的:

Vector2 tmpVector = new Vector2();
Fixture f = body.getFixtureList().get(0);
PolygonShape shape = (PolygonShape)f.getShape();
shape.getVertex(3, tmpVector);
shape.getVertex(2, tmpVector);
shape.getVertex(1, tmpVector);
shape.getVertex(0, tmpVector);

当 body 不与其他 body 接触时它会起作用。

问题是，当物体与另一个物体碰撞时，getFixtureList 返回多个夹具，其中包括来自其他物体的夹具。

如何解决这个问题？

我需要做的就是动态访问多边形体的顶点位置。

Answer 1

您可以使用 getBody() 方法检查灯具的主体是否等于 body:

Vector2 tmpVector = new Vector2();
Fixture f = body.getFixtureList().get(0);
while (f.getBody() != body)
{
    f = f.getNext();
}
if (f != null)
{
    PolygonShape shape = (PolygonShape)f.getShape();
    // get vertices
}

当然，只有当您知道 body 恰好有一个具有多边形形状的固定装置时，这才有效，正如问题中所述。否则，您可能会考虑使用 userData 属性来存储有关不同灯具的信息。