java - Libgdx 旋转至与 Vector2s 成一定角度

Question

我正在尝试让玩家旋转并面向目标位置，但遇到了无法修复的问题。

当飞船向目标位置旋转时，当到达目标位置正下方时，它会疯狂地左右移动，同时向下(远离目标位置)，最终离开屏幕。

我不想限制屏幕，因为如果接近屏幕限制，缓慢旋转时会看起来很奇怪。在这种情况下，如果我限制屏幕，它仍然会卡在底部，因为它不断向左和向右转动。我在 imgur 上上传了一张图片，试图更好地解释我的问题。

黄色是船舶移动的方向(它正在向目标位置旋转，但会越过红线)，绿色是朝向目标位置的虚 vector ，红色是另一个虚 vector ，代表船舶何时疯狂。当绿线到达红线上方时，飞船开始跳出屏幕。

public void ai() {
    switch (playerArrived()) {
        case 0:
            break;
        case 1:
            pTargetPos.set(ran(0, Gdx.graphics.getWidth()), ran(0, Gdx.graphics.getHeight()));
            System.out.println("Player Destination Reached: " + pPos.x + "," + pPos.y + " Moving to new point: " + pTargetPos.x + "," + pTargetPos.y);
            break;
    }
    turn();
    move();
    ePlayerBody.set(pPos.x, pPos.y, pWidth);
}

public int playerArrived() {
    if (pTargetPos.x < pPos.x + pWidth && pTargetPos.x > pPos.x - pWidth && pTargetPos.y < pPos.y + pHeight && pTargetPos.y > pPos.y - pHeight) {
        return 1;
    } else {
        return 0;
    }
}

public float ran(float low, float high) {
    return (float) (Math.random() * (high - low + 1)) + low;
}

public void move() {
    pVel.set(pTargetPos.x - pPos.x, pTargetPos.y - pPos.y);
    pVel.nor();
    pVel.x *= sMaxSpeed + Gdx.graphics.getDeltaTime();
    pVel.y *= sMaxSpeed + Gdx.graphics.getDeltaTime();
    pVel.setAngle(pNewRotation + 90);
    pPos.add(pVel);
}

public void turn() {
    pRotation = ((Math.atan2(pTargetPos.x - pPos.x, -(pTargetPos.y - pPos.y)) * 180.0d / Math.PI)+180.0f);
    pNewRotation += (pRotation - pNewRotation) * Gdx.graphics.getDeltaTime();
    System.out.println(pRotation+"    "+pNewRotation);
}

我在 imgur 上上传了一张图片，试图更好地解释我的问题

Answer 1

当您的飞船位于目标正下方且稍偏左一点时，请调用 Math.atan2(pTargetPos.x - pPos.x, -(pTargetPos.y - pPos.y))将返回一个非常接近 π/2 的值。当你的飞船位于目标正下方且稍稍偏右时，该调用将返回 -π/2。当您越过红线时，您的方向将翻转 180 度(π 弧度)。这就是它“发疯”的原因。

你需要找到一种更好的方法来确定你应该转向哪个角度。我会就此提供建议，但我仍然不清楚您到底期望什么行为。